请给出TFTP具体代码

TFTP（Trivial File Transfer Protocol）是一种简单的文件传输协议，它允许客户端从服务器端获取或传输文件。具体的TFTP代码取决于您使用的编程语言，但是一般来说，您需要使用UDP（用户数据报协议）连接来发送TFTP请求和数据，并使用特定的TFTP操作码来处理请求。

相关问题

freertos多任务实现tftp，给具体代码

下面是一个简单的基于FreeRTOS的TFTP服务器示例代码，其中包含TFTP任务、网络任务和文件系统任务。请注意，这只是一个基本示例，您可能需要根据实际需求进行修改。

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/inet.h"
#include "lwip/netdb.h"
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

#define TFTP_PORT 69
#define MAX_PACKET_SIZE 512

static QueueHandle_t tftp_pkt_queue = NULL;
static SemaphoreHandle_t tftp_pkt_sem = NULL;
static SemaphoreHandle_t tftp_file_sem = NULL;
static char tftp_filename[256];
static int tftp_file_size = 0;

void tftp_task(void *pvParameters) {
    int fd;
    struct sockaddr_in addr;
    struct sockaddr_storage client_addr;
    socklen_t client_addr_len;
    int bytes_received;
    char recv_buf[MAX_PACKET_SIZE];
    int block_num = 1;
    
    // 创建 TFTP 数据包队列和信号量
    tftp_pkt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(char[MAX_PACKET_SIZE]));
    tftp_pkt_sem = xSemaphoreCreateBinary();
    
    // 创建文件系统信号量
    tftp_file_sem = xSemaphoreCreateMutex();
    
    // 创建 TFTP 套接字并绑定端口
    fd = lwip_socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    addr.sin_port = htons(TFTP_PORT);
    lwip_bind(fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    
    while (1) {
        // 接收 TFTP 数据包
        client_addr_len = sizeof(client_addr);
        bytes_received = lwip_recvfrom(fd, recv_buf, MAX_PACKET_SIZE, 0,
                                       (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);
        if (bytes_received >= 4) {
            // 如果是读请求，则处理请求
            if (recv_buf[1] == 1) {
                // 获取文件名
                int i;
                for (i = 2; i < bytes_received; i++) {
                    if (recv_buf[i] == '\0') {
                        break;
                    }
                    tftp_filename[i - 2] = recv_buf[i];
                }
                tftp_filename[i - 2] = '\0';
                
                // 获取文件大小
                tftp_file_size = 100;
                
                // 发送第一个数据块
                char pkt[MAX_PACKET_SIZE];
                pkt[0] = 0;
                pkt[1] = 3;
                pkt[2] = (block_num >> 8) & 0xff;
                pkt[3] = block_num & 0xff;
                memcpy(pkt + 4, "hello world", 11);
                lwip_sendto(fd, pkt, 15, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, client_addr_len);
                
                // 等待前一个数据块被确认
                xSemaphoreTake(tftp_pkt_sem, portMAX_DELAY);
                
                // 发送下一个数据块
                block_num++;
                pkt[2] = (block_num >> 8) & 0xff;
                pkt[3] = block_num & 0xff;
                memcpy(pkt + 4, "hello world", 11);
                lwip_sendto(fd, pkt, 15, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, client_addr_len);
                
                // 等待前一个数据块被确认
                xSemaphoreTake(tftp_pkt_sem, portMAX_DELAY);
            }
            // 如果是确认消息，则释放信号量
            else if (recv_buf[1] == 4) {
                xSemaphoreGive(tftp_pkt_sem);
            }
        }
    }
}

void network_task(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 处理网络数据包
        // ...
    }
}

void fs_task(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 管理文件系统
        // ...
    }
}

int main(void) {
    // 创建 TFTP 任务
    xTaskCreate(tftp_task, "TFTP", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    
    // 创建网络任务
    xTaskCreate(network_task, "Network", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    
    // 创建文件系统任务
    xTaskCreate(fs_task, "FS", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    
    // 启动任务调度器
    vTaskStartScheduler();
    
    return 0;
}

该示例中，TFTP任务负责处理TFTP请求，网络任务负责处理网络数据包，文件系统任务负责管理文件系统。当接收到TFTP读请求时，TFTP任务会将文件名和文件大小保存下来，并发送第一个数据块。然后，它会等待前一个数据块被确认后再发送下一个数据块。当接收到TFTP确认消息时，TFTP任务会释放一个信号量，以便等待发送下一个数据块的代码可以继续执行。

c语言tftp服务器编程代码

以下是一个简单的C语言TFTP服务器编程代码示例。该代码实现了基本的TFTP协议功能，包括读取和写入文件的能力。请注意，这是一个基础示例，可能需要根据具体需求进行优化和错误处理。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define TFTP_PORT 69
#define MAX_DATA_SIZE 512
#define BLOCK_SIZE 512
#define TIMEOUT 5

enum Opcode {
    OP_RRQ = 1,
    OP_WRQ = 2,
    OP_DATA = 3,
    OP_ACK = 4,
    OP_ERROR = 5
};

struct tftp_packet {
    uint16_t opcode;
    char data[MAX_DATA_SIZE];
};

void handle_rrq(int sockfd, struct sockaddr_in client_addr, socklen_t addr_len, char *filename, char *mode);
void handle_wrq(int sockfd, struct sockaddr_in client_addr, socklen_t addr_len, char *filename, char *mode);

int main() {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    socklen_t addr_len = sizeof(client_addr);
    char buffer[BLOCK_SIZE];

    // Create UDP socket
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) {
        perror("Socket creation failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // Bind the socket to the port
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    server_addr.sin_port = htons(TFTP_PORT);

    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        perror("Bind failed");
        close(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("TFTP server started on port %d\n", TFTP_PORT);

    while (1) {
        ssize_t bytes_received = recvfrom(sockfd, buffer, BLOCK_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
        if (bytes_received < 0) {
            perror("Receive failed");
            continue;
        }

        struct tftp_packet *packet = (struct tftp_packet *)buffer;

        switch (ntohs(packet->opcode)) {
            case OP_RRQ:
                handle_rrq(sockfd, client_addr, addr_len, packet->data, packet->data + strlen(packet->data) + 1);
                break;
            case OP_WRQ:
                handle_wrq(sockfd, client_addr, addr_len, packet->data, packet->data + strlen(packet->data) + 1);
                break;
            default:
                printf("Unknown opcode: %d\n", ntohs(packet->opcode));
                break;
        }
    }

    close(sockfd);
    return 0;
}

void handle_rrq(int sockfd, struct sockaddr_in client_addr, socklen_t addr_len, char *filename, char *mode) {
    FILE *file;
    char buffer[BLOCK_SIZE];
    uint16_t block_num = 1;
    ssize_t bytes_read;

    if ((file = fopen(filename, "rb")) == NULL) {
        printf("File not found: %s\n", filename);
        // Send error packet
        struct tftp_packet error_packet;
        error_packet.opcode = htons(OP_ERROR);
        error_packet.data[0] = 1; // File not found error code
        strcpy(error_packet.data + 2, "File not found");
        sendto(sockfd, &error_packet, 5 + strlen("File not found"), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, addr_len);
        return;
    }

    while ((bytes_read = fread(buffer + 2, 1, BLOCK_SIZE - 2, file)) > 0) {
        struct tftp_packet data_packet;
        data_packet.opcode = htons(OP_DATA);
        data_packet.data[0] = (block_num >> 8) & 0xFF;
        data_packet.data[1] = block_num & 0xFF;
        memcpy(data_packet.data + 2, buffer + 2, bytes_read);

        sendto(sockfd, &data_packet, bytes_read + 4, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, addr_len);

        // Wait for ACK
        struct tftp_packet ack_packet;
        ssize_t bytes_received = recvfrom(sockfd, &ack_packet, BLOCK_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
        if (bytes_received < 0 || ntohs(ack_packet.opcode) != OP_ACK || ntohs(*(uint16_t *)(ack_packet.data)) != block_num) {
            printf("ACK error for block %d\n", block_num);
            fseek(file, (block_num - 1) * (BLOCK_SIZE - 2), SEEK_SET);
            continue;
        }

        block_num++;
    }

    fclose(file);
    printf("File sent successfully: %s\n", filename);
}

void handle_wrq(int sockfd, struct sockaddr_in client_addr, socklen_t addr_len, char *filename, char *mode) {
    FILE *file;
    char buffer[BLOCK_SIZE];
    uint16_t block_num = 0;
    ssize_t bytes_received;

    if ((file = fopen(filename, "wb")) == NULL) {
        printf("Failed to open file for writing: %s\n", filename);
        // Send error packet
        struct tftp_packet error_packet;
        error_packet.opcode = htons(OP_ERROR);
        error_packet.data[0] = 3; // Disk full or allocation exceeded error code
        strcpy(error_packet.data + 2, "Disk full or allocation exceeded");
        sendto(sockfd, &error_packet, 5 + strlen("Disk full or allocation exceeded"), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, addr_len);
        return;
    }

    while (1) {
        struct tftp_packet data_packet;
        bytes_received = recvfrom(sockfd, &data_packet, BLOCK_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
        if (bytes_received < 0) {
            perror("Receive failed");
            continue;
        }

        if (ntohs(data_packet.opcode) != OP_DATA) {
            printf("Unexpected packet received\n");
            continue;
        }

        block_num = ntohs(*(uint16_t *)(data_packet.data));

        if (fwrite(data_packet.data + 2, 1, bytes_received - 4, file) < bytes_received - 4) {
            printf("Write error\n");
            break;
        }

        if (bytes_received < BLOCK_SIZE) {
            break;
        }

        // Send ACK
        struct tftp_packet ack_packet;
        ack_packet.opcode = htons(OP_ACK);
        ack_packet.data[0] = (block_num >> 8) & 0xFF;
        ack_packet.data[1] = block_num & 0xFF;
        sendto(sockfd, &ack_packet, 4, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, addr_len);
    }

    fclose(file);
    printf("File received successfully: %s\n", filename);
}

### 代码说明

1. **主函数**:
- 创建一个UDP套接字并绑定到69端口。
- 进入无限循环，等待客户端请求。
- 根据收到的请求类型（RRQ或WRQ）调用相应的处理函数。

2. **handle_rrq**:
- 处理读文件请求（RRQ）。
- 打开文件，逐块读取数据并发送给客户端。
- 等待客户端的ACK确认，如果没有收到或收到错误的ACK，重新发送数据块。

3. **handle_wrq**:
- 处理写文件请求（WRQ）。
- 打开文件，逐块接收数据并写入文件。
- 发送ACK确认给客户端。

### 注意事项

- 该代码只是一个基础示例，实际应用中需要添加更多的错误处理和日志记录。
- TFTP协议有一些高级功能（如多线程、超时重传等）未在此示例中实现，可根据需要进行扩展。
- 该代码假设文件名和模式都是以NULL结尾的字符串，实际应用中需要确保这一点。