用51单片机的LCD1602显示小车每行驶一圈的圈数和此时的速度，写出代码并解释每一行代码的含义

好的，以下是基于51单片机的LCD1602显示小车圈数和速度的代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

/* 定义LCD引脚 */
sbit RS = P2^6;     // RS引脚
sbit EN = P2^7;     // EN引脚
sbit RW = P2^5;     // RW引脚
sbit LCD1602_BUSY = P2^7;   // LCD1602忙碌标志

/* 定义全局变量 */
unsigned char speed = 0;     // 速度计数器
unsigned char circle = 0;    // 圈数计数器
unsigned char flag = 0;      // 标志位，用于判断是否为一圈结束

/* 延时函数 */
void delay(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        for(j = 0; j < 125; j++)
        {
            _nop_();
        }
    }
}

/* 写命令 */
void write_command(unsigned char command)
{
    while(LCD1602_BUSY);    // 等待忙碌状态结束
    RW = 0;     // 写入命令
    RS = 0;     // 选择命令寄存器
    P0 = command;   // 写入命令
    EN = 1;     // 使能
    delay(5);   // 延时
    EN = 0;     // 失能
}

/* 写数据 */
void write_data(unsigned char data)
{
    while(LCD1602_BUSY);    // 等待忙碌状态结束
    RW = 0;     // 写入数据
    RS = 1;     // 选择数据寄存器
    P0 = data;  // 写入数据
    EN = 1;     // 使能
    delay(5);   // 延时
    EN = 0;     // 失能
}

/* 初始化LCD1602 */
void init_LCD1602()
{
    write_command(0x38);    // 显示模式设置
    write_command(0x0c);    // 开启显示不显示光标
    write_command(0x06);    // 输入方式设置
    write_command(0x01);    // 清屏
}

/* 显示速度和圈数 */
void display_speed_circle()
{
    unsigned char i, temp;
    write_command(0x80);    // 光标移动到第一行
    write_data('S');
    write_data('p');
    write_data('e');
    write_data('e');
    write_data('d');
    write_data(':');
    write_data(speed / 10 + '0');
    write_data(speed % 10 + '0');
    write_data(' ');
    write_data(' ');
    write_data(' ');
    write_data('C');
    write_data('i');
    write_data('r');
    write_data('c');
    write_data('l');
    write_data('e');
    write_data(':');
    write_data(circle / 100 + '0');
    temp = circle % 100;
    write_data(temp / 10 + '0');
    write_data(temp % 10 + '0');
}

/* 计时器0中断服务程序 */
void timer0() interrupt 1
{
    TH0 = (65536 - 50000) / 256;    // 定时50ms
    TL0 = (65536 - 50000) % 256;
    speed++;    // 速度计数器加1
    if(speed == 200)    // 速度计数器达到200
    {
        speed = 0;  // 归零
        flag = 1;   // 标志位置1
    }
}

/* 外部中断0服务程序 */
void ext0() interrupt 0
{
    if(flag)    // 一圈结束
    {
        circle++;   // 圈数计数器加1
        flag = 0;   // 标志位清0
    }
}

/* 主函数 */
void main()
{
    /* 初始化 */
    init_LCD1602();
    TMOD |= 0x01;   // 定时器0工作方式1
    TH0 = (65536 - 50000) / 256;    // 定时50ms
    TL0 = (65536 - 50000) % 256;
    ET0 = 1;    // 开启定时器0中断
    TR0 = 1;    // 启动定时器0
    EX0 = 1;    // 开启外部中断0
    IT0 = 1;    // 下降沿触发
    EA = 1;     // 开启总中断
    while(1)
    {
        display_speed_circle();     // 显示速度和圈数
    }
}

代码注释如下：

1. `#include <reg52.h>`：头文件，包含了51单片机的基本定义和常数等。

2. `sbit`：定义LCD1602的引脚。

3. `unsigned char`：定义无符号字符型变量。

4. `void delay(unsigned int ms)`：延时函数，用于等待一定时间。

5. `void write_command(unsigned char command)`：写命令函数，用于向LCD1602写入指令。

6. `void write_data(unsigned char data)`：写数据函数，用于向LCD1602写入数据。

7. `void init_LCD1602()`：初始化LCD1602，设置显示模式、输入方式、清屏等。

8. `void display_speed_circle()`：显示速度和圈数。

9. `void timer0() interrupt 1`：定时器0中断服务程序，定时50ms。

10. `void ext0() interrupt 0`：外部中断0服务程序，用于检测小车每行驶一圈。

11. `void main()`：主函数，包含了初始化、定时器、外部中断、显示等。

总体流程如下：

1. 初始化LCD1602、定时器、外部中断等。

2. 定时器0中断服务程序，在计时器到达50ms时，速度计数器加1。

3. 外部中断0服务程序，在小车每行驶一圈时，圈数计数器加1。

4. 显示速度和圈数，不断更新。

希望能够帮到你！