surf特征提取matlab代码

以下是一份基于MATLAB的SURF特征提取代码示例：

% 读取图像
img = imread('example.jpg');

% 转换为灰度图像
gray_img = rgb2gray(img);

% 创建SURF特征检测对象
surf_detector = vision.SURFPoints('MetricThreshold', 500.0, 'NumOctaves', 3);

% 使用SURF特征检测器检测图像中的特征点
keypoints = step(surf_detector, gray_img);

% 提取SURF特征描述符
surf_extractor = vision.SURF('MetricThreshold', 500.0, 'NumOctaves', 3);
[features, valid_points] = extractFeatures(gray_img, keypoints, 'SURFSize', 64);

% 显示SURF特征点和描述符
figure; imshow(img);
hold on;
plot(keypoints);
hold off;
figure; imshow(img);
hold on;
plot(valid_points, 'showOrientation', true);
hold off;

在这个示例中，我们首先读入一张图像并将其转换为灰度图像。然后创建了一个SURF特征检测对象，通过指定 MetricThreshold 和 NumOctaves 参数来调整检测器的敏感度和检测范围。接着使用SURF特征检测器检测图像中的特征点，并提取这些特征点的SURF特征描述符。最后我们在原始图像上显示检测到的SURF特征点和描述符。