TMS320F28379D 单片机的库函数外部中断延时函数实现按键消抖

好的，以下是基于 TMS320F28379D 单片机的库函数外部中断延时函数实现按键消抖的程序：

#include "F2837xD_Device.h"
#include "F2837xD_Examples.h"

#define DEBOUNCE_TIME 1000   // 消抖时间，单位：us

void DelayUs(Uint32 us)
{
    CpuTimer0Regs.PRD.all = us * 200;
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;
    while(CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF == 0);
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;
}

void main(void)
{
    InitSysCtrl();  // 初始化系统时钟

    InitGpio(); // 初始化 GPIO

    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO32 = 0; // 使能 GPIO32 引脚上的上拉电阻
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO32 = 0;    // 将 GPIO32 引脚设置为输入模式
    GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 32;   // 将 GPIO32 引脚与 XINT1 中断线连接
    XBARARegs.XINT1MUX1TO16CFG.bit.MUX13 = 0;   // 将 XINT1 中断线设置为 GPIO32 引脚
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;  // 使能 PIE 模块
    PieVectTable.XINT1_INT = &Xint1_ISR;    // 将 XINT1_ISR 函数作为 XINT1 中断的服务函数
    IER |= M_INT1;  // 使能 INT1 中断
    EINT;   // 使能全局中断
    EDIS;

    InitCpuTimers();    // 初始化 CPU 定时器
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 200, 1000000);   // 配置 CPU 定时器为 1us 计时
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 0;   // 禁用 CPU 定时器中断
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;   // 停止 CPU 定时器

    while(1) {}
}

__interrupt void Xint1_ISR(void)
{
    DelayUs(DEBOUNCE_TIME);

    if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO32 == 0) {
        GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1; // 反转 GPIO34 引脚输出状态
    }

    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;   // 确认 INT1 中断
}

程序的实现思路和上一个示例程序类似，只是在按键消抖处理上使用了延时函数。具体来说，程序中定义了一个 `DelayUs()` 函数，用来实现 us 级别的延时；然后，在 XINT1 中断服务函数中添加按键消抖处理，即先使用 `DelayUs()` 函数进行延时，再检查按键是否按下，并反转 GPIO34 引脚输出状态。

需要注意的是，由于该程序使用了 CPU 定时器来实现延时，因此需要提前进行 CPU 定时器的初始化。另外，该程序使用了 PIE 模块来实现中断控制，需要在程序中使能 PIE 模块，并且在中断服务函数的最后，使用 `PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;` 命令来确认 INT1 中断。

希望这个程序能够帮助到你！