STC89C52与pycharm建串口通信， 发送"00"P00口输出低电平，发送"01"P00口输出高电平， 发送"80"P10口输出低电平，发送"81"P10口输出高电平， 发送"150"P20口输出低电平，发送"151"P20口输出高电平， 上位机代码，和下位机代码怎么写。

下位机代码:

#include <reg52.h>

sbit P00 = P0^0; // 定义P00管脚
sbit P10 = P1^0; // 定义P10管脚
sbit P20 = P2^0; // 定义P20管脚

void main()
{
    unsigned char ch; // 用于存储接收到的字符
    TMOD = 0x20; // 定时器1工作模式2
    TH1 = 0xfd; // 波特率9600
    TL1 = 0xfd;
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    SCON = 0x50; // 串口工作在模式1
    ES = 1; // 开启串口中断
    EA = 1; // 开启总中断
    while(1); // 无限循环等待接收到数据
}

void UART_ISR() interrupt 4 // 串口中断服务函数
{
    unsigned char ch;
    if(RI)
    {
        RI = 0; // 清除接收中断标志位
        ch = SBUF; // 读取接收到的数据
        switch(ch)
        {
            case 0x00: P00 = 0; break; // 接收到0x00时，P00输出低电平
            case 0x01: P00 = 1; break; // 接收到0x01时，P00输出高电平
            case 0x80: P10 = 0; break; // 接收到0x80时，P10输出低电平
            case 0x81: P10 = 1; break; // 接收到0x81时，P10输出高电平
            case 0x150: P20 = 0; break; // 接收到0x150时，P20输出低电平
            case 0x151: P20 = 1; break; // 接收到0x151时，P20输出高电平
            default: break;
        }
    }
}

上位机代码:

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=0.5) # 打开串口
while True:
    cmd = input("请输入指令：") # 获取用户输入的指令
    if cmd == 'exit': # 输入exit退出程序
        break
    ser.write(bytes.fromhex(cmd)) # 将指令转换为字节串并发送给下位机
    time.sleep(0.5) # 延时0.5秒，等待下位机响应
    if ser.in_waiting: # 如果串口缓冲区中有数据
        res = ser.read(ser.in_waiting).decode() # 读取缓冲区中的数据并解码为字符串
        print(res) # 输出响应结果
ser.close() # 关闭串口

注意事项：

1. 下位机代码中使用了串口中断服务函数，需要开启总中断（EA=1）才能正常工作。
2. 上位机代码中使用了bytes.fromhex()将字符串转换为字节串，确保指令正确发送。