上面的方法会导致触摸滑块时闪退，要怎么解决

如果在触摸滑块时出现闪退，可能是因为在 UI 线程中执行了耗时操作。为了解决这个问题，我们可以将发送数据的操作放在 AsyncTask 的 doInBackground 方法中执行，避免阻塞 UI 线程。

具体实现如下：

1. 在 onCreate 方法中获取 SeekBar 组件并设置监听器：

SeekBar seekBar = findViewById(R.id.seekBar);
seekBar.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() {
    @Override
    public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) {
        // 将进度值传递给 AsyncTask
        new SendDataTask().execute(progress);
    }

    @Override
    public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {}

    @Override
    public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {}
});

2. 创建一个 SendDataTask 类，继承 AsyncTask 类，并实现数据发送逻辑：

private class SendDataTask extends AsyncTask<Integer, Void, Void> {
    @Override
    protected Void doInBackground(Integer... params) {
        int progress = params[0];
        // 将进度值发送到已连接的端口
        out.println(progress);
        return null;
    }
}

在该代码中，我们将进度值通过 AsyncTask 的 execute 方法传递给 SendDataTask，然后在 doInBackground 方法中执行数据发送逻辑。这样就可以避免在 UI 线程中执行耗时操作，从而解决了触摸滑块时闪退的问题。