fatal error: tf2_eigen/tf2_eigen.hpp: 没有那个文件或目录

这个错误提示意味着编译器找不到 `tf2_eigen.hpp` 文件。

可能的原因是您的代码中没有包含正确的头文件路径。请确保您已经正确地安装了依赖项，并且在代码中正确地包含了头文件路径。

如果您正在使用 ROS，那么可能需要安装 `ros-kinetic-tf2-eigen` 或相应的版本。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-tf2-eigen

如果您仍然无法解决问题，请检查您的路径是否正确，并尝试重新编译。