insert into order_bt_component (id, order_id, order_id, module_specification, module_mini_cnt, module_total_cnt, module_pickup_cnt, is_deleted, creator, create_time_, operator, update_time_ values (#{id,jdbcType=BIGINT}, #{orderId,jdbcType=BIGINT}, #{componentId,jdbcType=BIGINT}, #{moduleSpecification,jdbcType=VARCHAR}, #{moduleMiniCnt,jdbcType=INTEGER}, #{moduleTotalCnt,jdbcType=INTEGER}, #{modulePickupCnt,jdbcType=INTEGER}, #{isDeleted,jdbcType=VARCHAR}, #{creator,jdbcType=BIGINT}, #{createTime,jdbcType=BIGINT}, #{operator,jdbcType=BIGINT}, #{updateTime,jdbcType=BIGINT})

很抱歉，这条SQL语句有语法错误，缺少了一个右括号。正确的SQL语句如下：

insert into order_bt_component (id, order_id, component_id, module_specification, module_mini_cnt, module_total_cnt, module_pickup_cnt, is_deleted, creator, create_time_, operator, update_time_) values (#{id,jdbcType=BIGINT}, #{orderId,jdbcType=BIGINT}, #{componentId,jdbcType=BIGINT}, #{moduleSpecification,jdbcType=VARCHAR}, #{moduleMiniCnt,jdbcType=INTEGER}, #{moduleTotalCnt,jdbcType=INTEGER}, #{modulePickupCnt,jdbcType=INTEGER}, #{isDeleted,jdbcType=VARCHAR}, #{creator,jdbcType=BIGINT}, #{createTime,jdbcType=BIGINT}, #{operator,jdbcType=BIGINT}, #{updateTime,jdbcType=BIGINT})

请注意，我修改了原始SQL语句中重复的order_id参数名，并补全了最后一个右括号。

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static void battery_module_capture_process(battery_capture_type_t capture_type) { device_batt_info_t *p_batt = (device_batt_info_t *)store_driver_get(STORE_DATA_ID_BATT_INFO); device_mode_factory_t *p_mode = (device_mode_factory_t *)store_driver_get(STORE_DATA_ID_MODE_STATUS); if(capture_type == BATTERY_CAPTURE_TYPE_UP) { //启动充电动画 ui_module_set_menu_class(UI_MODULE_MENU_BAT); g_battery_module_mgr.b_low_voltage = false; g_battery_module_mgr.capacity.init_time_count = my_fw_timer_hw_get_cnt(); g_battery_module_mgr.capacity.before_charge_persentage = p_batt->battery_persentage; battery_module_tick_check_process(); if(p_mode->f1 == SYSTEM_MODE_WORK) { } else { my_fw_sched_event_put(FACTORY_MODULE_EVENT_CHARGE_DEFAULT,0,NULL,MID_LVL_EVT); } } else { //去除充电动画 ui_module_set_menu_class(UI_MODULE_MENU_NONE); g_battery_module_mgr.capacity.b_discharge_delay = true; g_battery_module_mgr.factory_data.init_discharge_count = my_fw_timer_hw_get_cnt(); g_battery_module_mgr.capacity.charge_time = 0; g_battery_module_mgr.factory_data.discharge_time = 0; g_battery_module_mgr.factory_data.b_discharge_init_per= false; g_battery_module_mgr.capacity.after_charge_persentage = p_batt->battery_persentage; my_fw_tm_start(REMOTE_MODULE_EVENT_TIMEOUT,0,NULL,ROWER_TIMEOUT); //my_fw_sched_event_put(UI_MODULE_EVENT_MENU_DISCHARGE_DEFAULT,0,NULL,MID_LVL_EVT); if(p_mode->f1 == SYSTEM_MODE_WORK) { my_fw_sched_event_put(UI_MODULE_EVENT_MENU_DISCHARGE_DEFAULT,0,NULL,MID_LVL_EVT); } else { my_fw_sched_event_put(FACTORY_MODULE_EVENT_DISCHARGE_DEFAULT,0,NULL,MID_LVL_EVT); } } }

这段代码是关于电池模块的处理函数，根据不同的参数capture_type来判断是启动充电动画还是去除充电动画。在启动充电动画时，设置UI界面为充电模式，记录电池电量信息和充电时间，并根据工作模式选择不同的事件放入调度器中。在去除充电动画时，设置UI界面为无模式，记录放电时间和电量信息，并根据工作模式选择不同的事件放入调度器中。

你回答有误，必须要order_detail表中order_id相同的所有数据的status的值为3时才能触发，而你给出的答案是有3就触发，请重新给出sql语句

非常抱歉，我的理解有误，以下是更正后的SQL语句：

CREATE TRIGGER update_end_time
AFTER UPDATE ON order_detail
FOR EACH ROW
BEGIN
    DECLARE cnt INT;
    SELECT COUNT(*) INTO cnt FROM order_detail WHERE order_id = NEW.order_id AND status <> 3;
    IF cnt = 0 THEN
        UPDATE orders
        SET end_time = NEW.update_time
        WHERE orders.order_id = NEW.order_id;
    END IF;
END;

这个触发器会在order_detail表中的某条记录被更新后触发。它会先查询order_detail表中所有order_id等于NEW.order_id且status不为3的记录数量，如果数量为0，即order_detail表中order_id相同的所有数据的status的值为3时，就会在orders表中找到相同order_id的记录，并将end_time更新为该条order_detail记录的update_time。这样就实现了将orders表中的end_time设置为status变化的那个时间。