基于matlab语言，写出利用三点导引法进行无人机运动轨迹跟踪的完整代码

以下是一个简单的例子，展示了如何使用三点导引法追踪目标。这个例子假设无人机已经知道目标的位置，并且使用PID控制器控制无人机的运动。请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。

% 初始化参数
target_pos = [10; 20; 30]; % 目标位置
uav_pos = [0; 0; 0]; % 无人机初始位置
uav_vel = [0; 0; 0]; % 无人机初始速度
dt = 0.1; % 时间步长
t = 0:dt:10; % 时间向量
Kp = 1; % 比例增益
Ki = 0.1; % 积分增益
Kd = 0.1; % 微分增益

% 计算三个引导点
p1 = target_pos;
p2 = target_pos + [1; 0; 0];
p3 = target_pos + [0; 1; 0];

% 追踪目标
for i = 1:length(t)
    % 计算误差
    error = target_pos - uav_pos;
    
    % 计算PID控制器输出
    uav_acc = Kp * error + Ki * cumsum(error) * dt + Kd * (error - uav_vel) / dt;
    
    % 更新无人机速度和位置
    uav_vel = uav_vel + uav_acc * dt;
    uav_pos = uav_pos + uav_vel * dt;
    
    % 计算下一个目标位置
    if i == length(t)
        target_pos = p1;
    elseif i == length(t) - 1
        target_pos = p2;
    else
        target_pos = p3;
    end
    
    % 显示无人机和目标的位置
    plot3(uav_pos(1), uav_pos(2), uav_pos(3), 'ro');
    hold on;
    plot3(target_pos(1), target_pos(2), target_pos(3), 'bx');
    hold off;
    axis equal;
    xlabel('x');
    ylabel('y');
    zlabel('z');
    drawnow;
end

在这个例子中，我们使用了一个简单的PID控制器来控制无人机的运动，以使其朝着目标移动。我们还使用三个引导点来指导无人机的运动，这些点是固定的，但可以根据需要进行调整。最后，我们通过绘制无人机和目标的位置来可视化无人机的运动轨迹。