ros如何创建工作空间

要创建ROS工作空间，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端并创建一个名为“catkin_ws”的文件夹，该文件夹将成为您的工作空间。

2. 在终端中导航到该文件夹并运行以下命令：

    cd catkin_ws
    catkin_make

3. 等待catkin_make完成，它将创建一个名为“src”的文件夹。

4. 在“src”文件夹中创建一个名为“my_package”的文件夹，该文件夹将成为您的ROS软件包。

5. 在“my_package”文件夹中创建一个名为“src”的文件夹，并在其中创建一个名为“my_node.cpp”的文件，该文件将成为您的ROS节点。

6. 在“my_package”文件夹中创建一个名为“CMakeLists.txt”的文件，并将以下内容添加到其中：

    cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
    project(my_package)

    find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
      roscpp
    )

    catkin_package()

    include_directories(
      ${catkin_INCLUDE_DIRS}
    )

    add_executable(my_node src/my_node.cpp)
    target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES})

7. 在“catkin_ws”文件夹中运行以下命令：

    catkin_make

8. 等待catkin_make完成，它将编译您的ROS软件包。

9. 在终端中运行以下命令以启动ROS节点：

    rosrun my_package my_node

这就是创建ROS工作空间和软件包的基本步骤。