详细写一个pic32单片机不使用中断的12位ADC外设例程代码

好的，以下是一个详细的PIC32单片机不使用中断的12位ADC外设例程代码：

#include <xc.h>
#include "config.h"
#include "delay.h"

// 定义ADC采样引脚
#define ADC_SAMPLE_PIN  AN0
// 定义ADC采样通道
#define ADC_SAMPLE_CH   0

int main(void) {
    // 初始化IO口
    TRISBbits.TRISB0 = 1;   // 设置RB0为输入
    AD1PCFGbits.PCFG0 = 0;  // 设置RB0为模拟输入
    // 初始化ADC模块
    AD1CON1bits.ON = 0;     // 关闭ADC模块
    AD1CON1bits.SIDL = 0;   // 运行模式下继续ADC执行
    AD1CON1bits.FORM = 0;   // 整数输出模式
    AD1CON1bits.SSRC = 7;   // 自动采样
    AD1CON1bits.CLRASAM = 1;// 自动清除采样
    AD1CON1bits.SAMP = 0;   // 立即采样
    AD1CON2bits.VCFG = 0;   // 采样电压参考源为AVdd和AVss
    AD1CON2bits.SMPI = 0;   // 仅采样一个通道
    AD1CON2bits.BUFM = 0;   // 单缓冲模式
    AD1CON2bits.ALTS = 0;   // 总是使用A通道输入
    AD1CON3bits.ADRC = 0;   // ADC时钟为PBCLK
    AD1CON3bits.ADCS = 63;  // ADC时钟分频系数
    AD1CON1bits.ADON = 1;   // 打开ADC模块
    // 循环读取ADC采样值
    while(1) {
        AD1CHSbits.CH0SA = ADC_SAMPLE_CH;    // 设置采样通道
        AD1CON1bits.SAMP = 1;   // 开始采样
        delay_us(10);           // 等待10us
        AD1CON1bits.SAMP = 0;   // 停止采样，开始转换
        while(!AD1CON1bits.DONE);// 等待转换完成
        uint16_t adc_value = ADC1BUF0; // 读取采样值
        // 处理ADC采样值
        // ...
    }
    return 0;
}

这个例程代码中，我们使用了单个ADC通道（AN0），并设置了ADC模块的相关参数。在主循环中，我们不断循环读取ADC采样值，并进行相应的处理。值得注意的是，我们使用了一个简单的延时函数来等待ADC采样完成，这样可以避免使用中断来处理采样完成事件。此外，这个例程中的ADC模块默认使用12位的精度。如果需要更高的精度，可以将AD1CON1bits.FORM设置为1，使用带符号的十进制输出模式。