雷达点云DBSCAN算法c++实现

雷达点云DBSCAN算法是一种基于密度的聚类算法，可以对点云数据进行聚类。下面是DBSCAN算法的C++实现步骤：
1. 定义数据点类型DataPoint，包括数据点ID、维度数据、所属聚类ID、是否核心对象、是否已访问、领域数据点ID列表等属性。
2. 定义聚类分析类型ClusterAnalysis，包括数据集合、维度、半径、数据数量、邻域最小数据个数等属性，以及距离函数、设置数据点的领域点列表、对数据点领域内的点执行聚类操作等方法。
3. 初始化操作Init，将输入的点云数据转换为DataPoint类型的数据集合。
4. DBSCAN递归算法DoDBSCANRecursive，对数据集合中的每个数据点进行遍历，如果该点未被访问，则标记为已访问，如果该点的领域内数据点数量大于等于邻域最小数据个数，则将该点加入到一个新的聚类中，并对该点领域内的点执行聚类操作。
5. 聚类操作KeyPointCluster，对数据点领域内的点执行聚类操作，如果该点未被访问，则标记为已访问，如果该点的领域内数据点数量大于等于邻域最小数据个数，则将该点加入到当前聚类中，并对该点领域内的点执行聚类操作。
6. 将聚类结果写入文件WriteToFile，将每个聚类的数据点ID和维度数据写入到文件中。