STM32F103单片机HAL库的串口IDLE中断的回调函数

在 STM32F103 单片机中，使用 HAL 库进行串口编程时，串口 IDLE 中断的回调函数可以如下所示：

void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USARTx)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); // 清除 IDLE 标志位
        // 进行数据处理
    }
}

其中，`USARTx` 为串口的名称（如 USART1、USART2 等），`__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG()` 函数用于清除 IDLE 标志位，然后可以在函数中进行数据处理。需要注意的是，在使用 HAL 库时，需要在 CubeMX 中开启串口 IDLE 中断，并将回调函数指定为 `HAL_UART_IdleCallback()`。