harris detector

Harris Detector是一种经典的角点检测算法，由Chris Harris和Mike Stephens于1988年提出。它通过计算图像亮度值的变化来检测图像中的角点。Harris Detector的核心思想是基于角点的局部像素值变化比较明显的特点，对图像中每个像素点进行局部区域内像素值的协方差矩阵计算，进而得到图像中所有像素点的角点响应值，从而实现角点的检测。Harris Detector在计算量和检测效果上都有一定优势，在计算机视觉领域中得到广泛应用。