sg90舵机和步进电机对比

两种电机的工作原理不同，sg90舵机是一种微型伺服电机，由直流或脉冲信号控制，可精确控制转动角度，步进电机则是一种精密电机，由电脉冲控制，每次接收一个电脉冲都会旋转一个固定的角度。相比之下，sg90舵机更加灵活和精密，但步进电机具有更高的扭力和更好的定位控制能力。根据具体使用场景及需求，可选择不同类型的电机。

相关问题

sg90舵机360度

SG90舵机是一种常见的微型舵机，它是一种直流无刷电机，具有小巧、轻便、价格低廉等特点。通常情况下，SG90舵机的工作角度范围是0到180度，而不是360度。这意味着它可以在0度到180度之间进行旋转，但不能实现完整的360度旋转。

SG90舵机的控制方式是通过PWM信号来实现的。PWM信号的脉宽决定了舵机的位置，通常情况下，脉宽为1ms到2ms的PWM信号可以控制SG90舵机在0度到180度之间旋转。其中，1ms的脉宽对应0度位置，1.5ms的脉宽对应90度位置，2ms的脉宽对应180度位置。

需要注意的是，SG90舵机的精度和稳定性相对较低，不适合进行高精度的位置控制。如果需要实现更大范围的旋转或者更高精度的控制，可以考虑其他型号的舵机或者步进电机。

基于51单片机的光线跟随系统 一个SG90舵机 两个光敏电阻 一个ADC0832 代码实现

基于51单片机的光线跟随系统通常用于自动化控制应用中，比如简单的窗帘控制系统，通过SG90舵机调整角度来控制遮阳板或者灯光。这个系统主要包括以下几个部分：

1. **SG90舵机**：这是一款小型步进电机，通过脉冲信号来驱动其转动，改变遮阳板的角度。

2. **两个光敏电阻**：它们分别放在需要检测光照强度的位置。当光线增强时，光敏电阻阻值降低，反之则增加。

3. **ADC0832**：模拟数字转换器（Analog-to-Digital Converter），将光敏电阻产生的电压信号转换成数字信号，以便单片机能读取并处理。

**代码实现概述**：
- 首先，你需要初始化ADC0832，配置好输入通道，并设置中断触发条件（例如，当接收到特定阈值变化时）。
- 当ADC中断发生时，从ADC读取当前的光线强度数据。
- 比较该值与先前记录的阈值，如果光照增强，计算出需要使舵机转动的角度；反之，则保持或减小角度。
- 发送PWM信号给SG90舵机，指示它相应地调整到新的角度。
- 更新上一次测量的时间点，防止快速连续的光线波动造成频繁调整。

**代码示例**：

#include <reg52.h>
#include "ADC0832.h"

void main() {
    // 初始化ADC0832
    ADC_Init();

    while(1) {
        if (ADC_ReadChange()) { // 判断是否有光照变化
            int lightLevel = ADC_ReadValue();
            if (lightLevel > lastLightLevel) {
                // 光照增强，计算转动角度
                adjustServoAngle(lightLevel);
            } else {
                // 光照减弱或不变，维持或减少角度
                maintainOrReduceAngle();
            }
            lastLightLevel = lightLevel;
        }
    }
}

void adjustServoAngle(int newLightLevel) {
    // 根据新光线水平计算舵机角度
    // ...
}

void maintainOrReduceAngle() {
    // 减少角度或保持当前状态
    // ...
}