ould not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'

这个错误通常是由于没有足够的权限来访问串口设备导致的。如果你是在 Linux 系统上运行程序，可以尝试使用 `sudo` 命令以管理员权限运行程序。

另外，你也可以将当前用户添加到 dialout 用户组中，该用户组具有访问串口设备的权限。可以使用以下命令将当前用户添加到该组中：

sudo usermod -aG dialout $USER

然后重新登录系统以使更改生效。