音圈电机dsp控制算法代码

由于音圈电机的特性和应用场景各不相同，控制算法的具体实现也会有所不同。以下是一个简单的示例代码，用于控制音圈电机的振动频率和振幅：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

// 音圈电机参数
#define R 8.0       // 电阻
#define L 0.001     // 电感
#define C 0.00001   // 电容
#define M 0.001     // 负载质量
#define K 10.0      // 弹性系数

// 控制参数
#define FREQ 1000   // 振动频率
#define AMP 0.5     // 振幅

// 全局变量
double u = 0.0;     // 控制信号
double i = 0.0;     // 电流
double v = 0.0;     // 电压
double x = 0.0;     // 振动位移
double dx = 0.0;    // 振动速度
double dt = 0.0001; // 采样周期

// 计算控制信号
void calc_control_signal() {
    double t = fmod(clock() / (double)CLOCKS_PER_SEC, 1.0 / FREQ);
    u = AMP * sin(2 * PI * FREQ * t);
}

// 计算电流
void calc_current() {
    double di = u / L * dt - i * R / L * dt;
    i += di;
}

// 计算电压
void calc_voltage() {
    v = i * R + x * K - dx * M / dt;
}

// 计算振动位移和速度
void calc_displacement_and_velocity() {
    double dx = x / C * dt - v / C * dt;
    x += dx;
    dx = x / dt;
}

int main() {
    // 初始化
    i = 0.0;
    x = 0.0;
    dx = 0.0;

    // 循环控制
    while (1) {
        calc_control_signal();
        calc_current();
        calc_voltage();
        calc_displacement_and_velocity();

        // 输出结果
        printf("u=%.2f, i=%.2f, v=%.2f, x=%.2f, dx=%.2f\n", u, i, v, x, dx);
    }

    return 0;
}

以上是一个简单的示例代码，用于控制音圈电机的振动。实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。