分析比较A算法和A*算法

A算法和A*算法都是启发式搜索算法，都可以用于解决最短路径问题。

A算法通过估计从起点到终点的距离来选择下一个扩展的节点。它维护一个open列表和closed列表，每次从open列表中选择估价函数值最小的节点进行扩展，直到找到终点为止。与此同时，每次扩展节点时，将其加入closed列表。

A*算法在A算法的基础上加入了启发式函数h(n)。h(n)是指从当前节点n到终点的最短距离，而不是A算法中的估价函数值。A*算法通过f(n) = g(n) + h(n)来选择下一个扩展的节点，其中g(n)是从起点到当前节点n的实际距离。A*算法中维护的open列表与A算法相同，但是每次选择扩展的节点时，会选择f(n)值最小的节点进行扩展。

相比较而言，A*算法更加高效，因为它能够更加准确地估计到终点的距离，并且可以避免扩展无用的节点，从而减少搜索的时间和空间复杂度。但是，A*算法需要知道终点的位置，而A算法不需要，因此A算法更加适用于一些动态环境或者不知道终点位置的情况。