NEO-6MGPS模块程序流程图

以下是 NEO-6M GPS 模块程序流程图：

1. 初始化串口通信模块

2. 初始化 GPS 模块

3. 等待 GPS 模块启动，获取卫星信号

4. 解析 GPS 模块发送的 NMEA 信息

5. 提取所需信息，如经度、纬度、海拔高度等

6. 将提取的信息通过串口传输给 MCU

7. 循环执行步骤 4-6，实现实时更新 GPS 信息

8. 如果需要保存 GPS 信息，可以通过存储模块将信息保存在外部存储器中

9. 如果需要显示 GPS 信息，可以通过显示模块将信息显示在 LCD 屏幕上或其他显示设备上

10. 程序结束，等待下一次 GPS 信息更新。

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stm32f103c8t6读取neo-6mGPS模块数据代码

以下是使用STM32F103C8T6读取neo-6m GPS模块数据的基本代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define USART1_DR_Base 0x40013804 //USART1数据寄存器地址

void USART1_Init(void);
void USART1_SendChar(char ch);
void USART1_SendString(char* str);
void USART1_ReceiveString(char* buffer, int buffer_size);

int main(void) {
  char gps_buffer[256];
  USART1_Init();

  while (1) {
    USART1_ReceiveString(gps_buffer, 256);
    //处理GPS数据
  }
}

void USART1_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(char ch) {
  while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
  USART1->DR = ch;
}

void USART1_SendString(char* str) {
  while (*str != '\0') {
    USART1_SendChar(*str);
    str++;
  }
}

void USART1_ReceiveString(char* buffer, int buffer_size) {
  int i = 0;
  char ch = 0;

  while (i < buffer_size - 1) {
    while (!(USART1->SR & USART_SR_RXNE));
    ch = USART1->DR & 0xFF;
    USART1_SendChar(ch);

    if (ch == '\n') {
      buffer[i] = '\0';
      break;
    }

    buffer[i++] = ch;
  }
}

在这个代码中，我们使用USART1串口接口读取GPS模块的数据。在主函数中，我们不断地接收GPS模块的数据，并对其进行处理。在USART1_Init函数中，我们初始化了USART1串口接口。在USART1_ReceiveString函数中，我们使用轮询的方式读取USART1的数据，并将其存储在一个缓冲区中。如果我们读取到了'\n'字符，说明一条完整的GPS数据已经读取完成，我们就将缓冲区中的数据处理掉。