a 已知x1，y1，theta1； b 已知x2，y2 ，theta2 ； theta1、theta2是弧度判断b在a的左右给出python程序

可以通过向量叉积来判断b在a的左侧还是右侧。具体实现代码如下：

import math

# 已知点a和点b的x、y坐标以及方向角theta，返回向量叉积结果
def cross_product(x1, y1, theta1, x2, y2, theta2):
    return (x2 - x1) * math.sin(theta2 - theta1) - (y2 - y1) * math.cos(theta2 - theta1)

# 已知点a和点b的x、y坐标以及方向角theta，判断b在a的左侧还是右侧
def is_left_of(x1, y1, theta1, x2, y2, theta2):
    cross = cross_product(x1, y1, theta1, x2, y2, theta2)
    return cross > 0

# 例子：a点坐标为(0,0)，方向角为0，b点坐标为(1,1)，方向角为45度
x1, y1, theta1 = 0, 0, 0
x2, y2, theta2 = 1, 1, math.radians(45)

if is_left_of(x1, y1, theta1, x2, y2, theta2):
    print("b在a的左侧")
else:
    print("b在a的右侧")

运行结果为：

b在a的右侧