c++与modbus tcp通讯的程序

下面给出一个使用C++与Modbus TCP通讯的示例程序，需要使用第三方库libmodbus：

#include <modbus.h>
#include <iostream>

int main()
{
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];
    int rc;

    // 1. 初始化Modbus上下文
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.2", 502);
    if (ctx == NULL) {
        std::cerr << "Unable to allocate libmodbus context\n";
        return -1;
    }

    // 2. 设置Modbus从机地址
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 3. 连接Modbus从机
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        std::cerr << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 4. 读取Modbus保持寄存器数据
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 2, tab_reg);
    if (rc == -1) {
        std::cerr << "Read failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    // 5. 关闭连接
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    // 6. 输出读取到的数据
    for (int i = 0; i < 2; i++) {
        std::cout << "Reg " << i << ": " << tab_reg[i] << std::endl;
    }

    return 0;
}

以上示例程序中通过libmodbus库实现了与Modbus TCP从机的通讯，其中包括初始化Modbus上下文、设置从机地址、连接从机、读取保持寄存器数据和关闭连接等步骤。需要根据具体的Modbus从机地址和保持寄存器地址进行修改。