解释一段python代码 class KalmanFilter(object): def init(self, dim_x, dim_z, dim_u=0): if dim_x < 1: raise ValueError('dim_x must be 1 or greater') if dim_z < 1: raise ValueError('dim_z must be 1 or greater')

这段Python代码定义了一个名为KalmanFilter的类，并定义了一个名为init的方法。该方法接受三个参数：dim_x，dim_z和dim_u，其中dim_x和dim_z是必需的，而dim_u是可选的，默认值为0。

在方法的第一行，通过if语句检查dim_x是否小于1，如果是，则会引发一个ValueError异常，提示dim_x必须大于或等于1。同样的操作也会检查dim_z是否小于1，如果是，则会引发相同的异常。

这段代码的功能是检查传入的参数是否合法，如果不合法则抛出异常，以保证代码的健壮性和可靠性。