freertos应该怎么学习

FreeRTOS可以通过以下步骤学习：

1. 了解RTOS的概念和原理，以及FreeRTOS的特点和优势。
2. 下载和安装FreeRTOS源代码。
3. 学习FreeRTOS API，包括线程API、定时器API、队列API等。
4. 编写FreeRTOS应用程序，并使用调试工具调试。
5. 深入理解FreeRTOS内核的运行机制和实现细节，熟练掌握各种配置选项和调试技巧。

希望对您有所帮助。