arduinotb6600控制电机正反转

要控制电机正反转，需要使用Arduino和TB6600驱动模块。

首先，将Arduino与TB6600驱动模块连接。连接方式如下：

- 将Arduino的5V引脚连接到TB6600驱动模块的VCC引脚上。
- 将Arduino的GND引脚连接到TB6600驱动模块的GND引脚上。
- 将Arduino的数字引脚连接到TB6600驱动模块的DIR和PUL引脚上，其中DIR引脚用于控制电机正反转，PUL引脚用于控制电机转速。

然后，编写Arduino程序来控制电机正反转。示例代码如下：

// 定义DIR引脚和PUL引脚
#define DIR_PIN 2
#define PUL_PIN 3

void setup() {
  // 设置DIR引脚和PUL引脚为输出模式
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PUL_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 使电机正转
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
  for (int i = 0; i < 1000; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  // 等待1秒
  delay(1000);
  // 使电机反转
  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);
  for (int i = 0; i < 1000; i++) {
    digitalWrite(PUL_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(PUL_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  // 等待1秒
  delay(1000);
}

这个示例程序将电机正反转各1000次，每次转速为500微秒。可以根据实际情况调整转速和转动次数。