如何判断四个点是否共面及面间夹角大小

一个简单的方法是：取其中三个点，计算这三个点所构成平面的法向量。然后将第四个点代入法向量的方程中，得出它的投影，判断投影是否在平面上。如果在平面上，则四个点共面。面间夹角大小可以通过计算两个法向量的夹角来得到。具体来说，可以使用余弦公式，将两个法向量的点积除以它们的模长积，然后反余弦求出夹角。