stm32独立看门狗的复位原理是什么，以及它的复位函数

STM32独立看门狗的复位原理是通过看门狗定时器来实现的。看门狗定时器是一种硬件定时器，它会在一段时间内不断计数，当计数达到预设的阈值时，会触发看门狗复位信号，从而对系统进行复位。这种复位方式称为看门狗复位。

在STM32中，提供了相应的看门狗复位函数来实现看门狗复位。其中，常用的复位函数是`HAL_IWDG_Refresh`。该函数的作用是刷新看门狗定时器的计数值，如果在预设的时间内没有刷新计数器，看门狗定时器将会触发复位信号，从而对系统进行复位。该函数的原型如下：

void HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);

其中，`hiwdg`是IWDG_HandleTypeDef类型的指针，指向看门狗定时器的句柄。

需要注意的是，看门狗复位是一种强制复位方式，会导致系统的所有状态都被清空，因此在使用看门狗定时器时需要慎重考虑复位时间的设置，确保不会对系统的正常运行造成影响。

相关问题

stm32独立看门狗程序

以下是一个基本的STM32独立看门狗程序：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_iwdg.h"

void IWDG_Configuration(void);

int main(void)
{
    IWDG_Configuration();
    
    while (1)
    {
        // do something
        IWDG_ReloadCounter(); // 重载看门狗计数器
    }
}

void IWDG_Configuration(void)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); // 允许写入IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 设置预分频器，分频系数为256
    IWDG_SetReload(0xFFF); // 设置计数器重载值为0xFFF
    IWDG_ReloadCounter(); // 重载看门狗计数器
    IWDG_Enable(); // 启动看门狗
}

在上面的程序中，我们首先调用了`IWDG_Configuration()`函数来配置独立看门狗。在该函数中，我们首先允许写入IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器，然后设置预分频器为256，计数器重载值为0xFFF（最大值），并且重载看门狗计数器。最后，我们启动独立看门狗。

在主函数中，我们通过不断重载看门狗计数器来避免看门狗复位。如果在某些时候主程序卡住了，看门狗计数器会超时并自动复位系统。

stm32独立看门狗时间算法

STM32的独立看门狗（Independent Watchdog，IWDG）是一种硬件保护机制，用于监测系统是否出现故障，如果系统出现故障，则重启系统。IWDG的计时基于内部低速晶振，其计时精度受晶振精度影响。

IWDG的计时公式为：
Tout = (4 * 2^prer) * (2^reload)
其中，Tout为IWDG的计时周期，prer为IWDG预分频器的分频系数，reload为IWDG重装载寄存器的计数值。

计算IWDG的重装载寄存器的计数值reload：
reload = Tout / (4 * 2^prer)
其中，Tout为需要的计时周期，prer为IWDG预分频器的分频系数。由于IWDG的计时周期最大为12.8秒，因此需要根据实际需求选择合适的预分频器分频系数和重装载寄存器计数值。

例如，如果需要设置IWDG的计时周期为1秒，可以选择IWDG预分频器的分频系数为64，重装载寄存器的计数值为625：
Tout = (4 * 2^6) * (625) = 1000ms
其中，4是IWDG的计时时钟频率为LSI/4，LSI为内部低速晶振的频率。

在程序中需要启用IWDG，设置预分频器分频系数和重装载寄存器计数值，并在程序中定时喂狗。如果在规定的计时周期内未喂狗，则IWDG会产生系统复位信号，重启系统。

下面是一个简单的示例代码，设置IWDG的计时周期为1秒：

#include "stm32f10x.h"

void IWDG_Configuration(void)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);   //使能对IWDG预分频器和重装载寄存器的写操作
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);           //设置IWDG预分频器分频系数为64
    IWDG_SetReload(625);                            //设置IWDG重装载寄存器计数值为625，计时周期为1秒
    IWDG_ReloadCounter();                           //重装载IWDG计数器
    IWDG_Enable();                                  //使能IWDG
}

int main(void)
{
    IWDG_Configuration();                           //配置IWDG
    while(1)
    {
        IWDG_ReloadCounter();                       //喂狗，重装载IWDG计数器
    }
}

在程序中需要定时喂狗，否则IWDG会产生系统复位信号，重启系统。可以使用定时器或延时函数来定时喂狗，例如：

使用定时器喂狗：

while(1)
{
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);    //重置定时器计数器
    while(TIM_GetCounter(TIM2) < 500) {}   //等待500ms
    IWDG_ReloadCounter();       //喂狗，重装载IWDG计数器
}

使用延时函数喂狗：

while(1)
{
    delay_ms(500);              //延时500ms
    IWDG_ReloadCounter();       //喂狗，重装载IWDG计数器
}

需要注意的是，IWDG的计时周期受内部低速晶振频率影响，不同芯片型号内部低速晶振的频率可能不同，需要根据实际情况进行计算。此外，IWDG的计时周期不宜设置过短，否则会增加系统复位的风险。