TMS320C6678以太网通信例程

TMS320C6678是德州仪器（TI）公司推出的一款高性能数字信号处理器（DSP）。它内置多核ARM Cortex-A15和DSP处理器，具有强大的计算能力和高速的通信接口，因此在实现高速数据传输和处理方面具有很大的优势。下面是TMS320C6678以太网通信例程的代码：

#include <ti/drv/emac/emac_drv.h>
#include <ti/drv/emac/soc/emac_soc_v4.h>
#include <ti/csl/cslr_device.h>

/* EMAC Configuration Parameters */
#define BOARD_PHY_ADDR                  (0)
#define EMAC_PORT                       (1)
#define EMAC_RX_MAX_CH                  (1)
#define EMAC_TX_MAX_CH                  (1)
#define EMAC_NUM_OF_RX_PKTS             (32)
#define EMAC_NUM_OF_TX_PKTS             (32)
#define EMAC_RX_PKT_SIZE                (1522)
#define EMAC_TX_PKT_SIZE                (1522)

/* EMAC Driver Handle */
static EMAC_DRV_Handle emacHandle = NULL;

/* EMAC RX Queue Handle */
static EMAC_PKT_QUEUE_Handle rxQueueHandle = NULL;

/* EMAC TX Queue Handle */
static EMAC_PKT_QUEUE_Handle txQueueHandle = NULL;

/* EMAC Packet Buffer Pool */
static uint8_t pktBuf[EMAC_RX_MAX_CH][EMAC_NUM_OF_RX_PKTS * EMAC_RX_PKT_SIZE];

/* EMAC Init */
void emac_init()
{
    EMAC_OPEN_CONFIG_INFO_T emacOpenConfig;
    EMAC_HwAttrs_V4 cfg;
    
    /* Get the default configuration */
    EMAC_socGetInitCfg(EMAC_PORT, &cfg);
    
    /* Modify the default configuration as needed */
    cfg.hwAttrs[0].phyAddr = BOARD_PHY_ADDR;
    cfg.rxChannel.numRxCps = EMAC_NUM_OF_RX_PKTS;
    cfg.txChannel.numTxCps = EMAC_NUM_OF_TX_PKTS;
    cfg.rxChannel.rxFlowCfg[0].cfg.rxMatchEn = 1;
    cfg.rxChannel.rxFlowCfg[0].cfg.matchEnMask = 0x00000000;
    
    /* Set the configuration */
    EMAC_socSetInitCfg(EMAC_PORT, &cfg);
    
    /* Open the EMAC Driver */
    memset(&emacOpenConfig, 0, sizeof(emacOpenConfig));
    emacOpenConfig.hwAttrs = (void *)&cfg;
    emacOpenConfig.mdioBusFreq = EMAC_MDIO_FREQ_INPUT;
    emacHandle = EMAC_open(EMAC_PORT, EMAC_RX_MAX_CH, EMAC_TX_MAX_CH, &emacOpenConfig);
    
    /* Create the RX Queue */
    rxQueueHandle = EMAC_pktQueueCreate(emacHandle, EMAC_NUM_OF_RX_PKTS, EMAC_RX_PKT_SIZE, (uint8_t *)&pktBuf[0][0], EMAC_PKT_DESC_SIZE);
    
    /* Create the TX Queue */
    txQueueHandle = EMAC_pktQueueCreate(emacHandle, EMAC_NUM_OF_TX_PKTS, EMAC_TX_PKT_SIZE, NULL, EMAC_PKT_DESC_SIZE);
    
    /* Start the EMAC Driver */
    EMAC_start(emacHandle);
}

int main()
{
    emac_init();
    
    while(1)
    {
        /* TODO: Add user code here */
    }
    
    return 0;
}

上述代码中，我们首先定义了一些EMAC的配置参数，包括PHY地址、端口、最大RX/TX通道数、RX/TX数据包数量、RX/TX数据包大小等。然后通过EMAC_socGetInitCfg和EMAC_socSetInitCfg函数来获取和修改默认配置。接着我们创建RX和TX队列，并通过EMAC_pktQueueCreate函数创建队列，最后启动EMAC驱动。

当然，上述代码只是EMAC的初始化部分，实际应用中还需要编写发送和接收数据包的代码。