本文中我们在通过对点云数据的处理实现了对目标车辆的轨迹的提取以及跟踪，而接下来我们则在此基础上来对车练的运行的状态进行检测，并对一些风险及时做出识别。我们主要从以下几个方面对车辆的运行状况进行检测。分别是检测车辆的速度、是否逆行、跟车距离及其道路上是否发生异常停留的状况 续写

首先，我们通过对车辆的轨迹进行分析，可以得到车辆的运行速度。我们可以将当前时刻与前一时刻的位置信息进行计算，得到车辆的行驶距离，再根据时间差计算出车辆的运行速度。如果车辆的速度超过了设定的阈值，则会被判定为超速行驶。

其次，我们可以通过对车辆轨迹的方向进行分析，来判断车辆是否存在逆行的情况。如果车辆的行驶方向与道路规定的方向相反，则车辆被判定为逆行。

除了检测车辆的速度和是否逆行，我们还可以通过对车辆间距离的分析来判断车辆是否存在跟车过近的情况。如果车辆的跟车距离小于一定的安全距离，则车辆被判定为跟车过近。

最后，我们还可以通过对车辆停留状况的分析来判断道路上是否存在异常停留的情况。如果车辆在道路上停留时间过长，或者停留位置不符合交通规则，则车辆被判定为异常停留。

综合以上四个方面的检测结果，我们可以得到车辆的运行状况，并及时发现并处理交通安全隐患。在实际应用中，我们可以通过将检测结果与交通指挥系统相连，实现对车辆的实时监控和管理，提高交通运行的安全性和效率。