pyqt5 多线程串口通信

可以使用Python的PyQt5库和PySerial库实现多线程串口通信。

首先，需要创建一个QThread类，用于执行串口通信的操作。在该类中，需要重写run()方法，该方法会在新线程中执行，可以在该方法中编写串口通信的逻辑。例如：

from PyQt5.QtCore import QThread

class SerialThread(QThread):
    def __init__(self, port, baudrate):
        super().__init__()
        self.port = port
        self.baudrate = baudrate

    def run(self):
        ser = serial.Serial(self.port, self.baudrate)
        while True:
            data = ser.readline()
            # 处理读取到的数据

然后，在主线程中创建一个QSerialPort对象，并将其与SerialThread类中的串口对象绑定。例如：

from PyQt5.QtSerialPort import QSerialPort

ser = QSerialPort()
ser.setPortName("COM1")
ser.setBaudRate(115200)

serial_thread = SerialThread("COM1", 115200)
serial_thread.started.connect(lambda: ser.open(QIODevice.ReadWrite))
serial_thread.finished.connect(ser.close)
serial_thread.start()

在该示例中，我们创建了一个QSerialPort对象，并将其端口名称和波特率设置为COM1和115200。然后，我们创建了SerialThread对象，并将其与COM1和115200绑定。当线程启动时，它会打开串口并开始读取数据。当线程完成时，它会关闭串口。

最后，我们需要在主线程中实现一个槽函数，用于处理从串口读取到的数据。可以使用Qt的信号槽机制实现这一点。例如：

from PyQt5.QtCore import pyqtSignal, QObject

class DataHandler(QObject):
    data_received = pyqtSignal(str)

    def __init__(self):
        super().__init__()

    def handle_data(self, data):
        # 处理读取到的数据
        self.data_received.emit(data)

data_handler = DataHandler()
serial_thread.data_received.connect(data_handler.handle_data)

在该示例中，我们创建了一个DataHandler类，用于处理从串口读取到的数据。我们定义了一个data_received信号，并将其与handle_data槽函数绑定。当从串口读取到数据时，它将被传递给handle_data函数进行处理。

最后，我们将serial_thread的data_received信号与data_handler的data_received信号绑定，以便在主线程中处理从串口读取到的数据。