yolo车辆视频目标检测计数 python代码

您可以使用 Darknet 框架中的 YOLOv3 模型进行车辆视频目标检测计数。以下是一个使用 Python 和 OpenCV 库实现的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 加载 YOLOv3 模型
net = cv2.dnn.readNet("yolov3.weights", "yolov3.cfg")

# 获取输出层信息（YOLOv3 模型有三个输出层）
layer_names = net.getLayerNames()
output_layers = [layer_names[i[0] - 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]

# 加载 COCO 数据集标签
classes = []
with open("coco.names", "r") as f:
    classes = [line.strip() for line in f.readlines()]

# 定义颜色列表
colors = np.random.uniform(0, 255, size=(len(classes), 3))

# 打开视频文件
cap = cv2.VideoCapture("video.mp4")

# 初始化帧计数器和车辆计数器
frame_count = 0
car_count = 0

# 循环处理视频帧
while True:
    # 读取视频帧
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        break

    # 缩放图像以便于处理
    height, width, channels = frame.shape
    scale = 0.00392
    blob = cv2.dnn.blobFromImage(frame, scale, (416, 416), (0, 0, 0), True, crop=False)

    # 将图像传入 YOLOv3 模型进行检测
    net.setInput(blob)
    outs = net.forward(output_layers)

    # 解析检测结果
    class_ids = []
    confidences = []
    boxes = []
    for out in outs:
        for detection in out:
            scores = detection[5:]
            class_id = np.argmax(scores)
            confidence = scores[class_id]
            if confidence > 0.5:
                center_x = int(detection[0] * width)
                center_y = int(detection[1] * height)
                w = int(detection[2] * width)
                h = int(detection[3] * height)
                x = int(center_x - w / 2)
                y = int(center_y - h / 2)
                boxes.append([x, y, w, h])
                confidences.append(float(confidence))
                class_ids.append(class_id)

    # 非极大值抑制（NMS）处理
    indexes = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.5, 0.4)

    # 绘制检测结果
    for i in range(len(boxes)):
        if i in indexes:
            x, y, w, h = boxes[i]
            label = str(classes[class_ids[i]])
            color = colors[class_ids[i]]
            cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), color, 2)
            cv2.putText(frame, label, (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, color, 2)

            # 如果检测到车辆，增加车辆计数器
            if label == "car":
                car_count += 1

    # 显示当前帧的车辆计数结果
    cv2.putText(frame, "Cars: {}".format(car_count), (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, (0, 0, 255), 2)

    # 显示当前帧的检测结果
    cv2.imshow("Frame", frame)
    key = cv2.waitKey(1)
    if key == 27:
        break

    # 增加帧计数器
    frame_count += 1

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在上面的示例代码中，我们首先加载了 YOLOv3 模型和 COCO 数据集标签，并打开了一个视频文件。然后，我们循环处理视频帧，对每一帧图像进行 YOLOv3 目标检测，并根据检测结果绘制检测框和标签。如果检测到汽车，我们就增加车辆计数器。最后，在视频帧上显示车辆计数结果和检测结果，并等待按下 ESC 键退出程序。

需要注意的是，上面的示例代码只是一个简单的演示，实际应用中可能需要对检测框进行进一步处理，以消除重复计数和漏计数的情况。