基于DSP28335的单相逆变锁相环程序

以下是一个基于DSP28335的单相逆变锁相环程序示例：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

// 定义锁相环参数
#define PI 3.14159265358979
#define REFERENCE_FREQ 50.0 // 参考频率
#define TARGET_FREQ 60.0 // 目标频率

// 定义锁相环变量
float32 theta = 0.0; // 当前相位
float32 freq_error = 0.0; // 频率误差
float32 voltage_out = 0.0; // 输出电压

// 定义PID控制器参数
float32 kp = 0.1; // 比例增益
float32 ki = 0.01; // 积分增益
float32 kd = 0.01; // 微分增益
float32 integral = 0.0; // 积分项
float32 prev_error = 0.0; // 上一次的误差

// 中断服务函数
interrupt void TimerISR(void)
{
    // 更新频率误差
    freq_error = TARGET_FREQ - theta * REFERENCE_FREQ;

    // 计算PID控制器输出
    voltage_out = kp * freq_error + ki * integral + kd * (freq_error - prev_error);

    // 更新积分项和上一次误差
    integral += freq_error;
    prev_error = freq_error;

    // 更新相位
    theta += voltage_out;

    // 如果相位超过2π，则重新开始计数
    if (theta >= 2 * PI)
        theta -= 2 * PI;

    // 更新PWM输出
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM_PERIOD * sin(theta);

    // 清除中断标志位
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

// 主函数
void main(void)
{
    // 初始化系统
    InitSysCtrl();

    // 初始化GPIO
    InitGpio();

    // 初始化PWM模块
    InitEPwm1Gpio();
    InitEPwm1();

    // 配置中断向量表
    InitPieVectTable();
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &TimerISR;
    EDIS;

    // 配置定时器中断
    InitCpuTimers();
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000 / REFERENCE_FREQ);
    CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4000; // 启动定时器

    // 使能全局中断
    IER |= M_INT1;
    EINT;

    // 无限循环
    while(1)
    {
        // 空闲操作
    }
}

请注意，以上代码只是一个简单的示例，具体的实现可能需要根据实际的逆变器控制算法和硬件配置进行适当的修改。在实际应用中，还需要根据DSP28335的开发环境和库函数进行适当的配置和调用。