gpio模拟iic协议gpio 配置GPIO_Mode_Out_OD还是GPIO_Mode_Out_PP

一般情况下，GPIO模拟IIC协议时，推荐使用GPIO_Mode_Out_OD模式，因为它可以实现双向通信，同时也可以实现输出高电平和开漏输出低电平。而GPIO_Mode_Out_PP模式只能输出高电平和低电平，无法实现开漏输出。因此，如果需要实现IIC总线上的ACK应答，或者需要多个设备共享IIC总线时，推荐使用GPIO_Mode_Out_OD模式。

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这段代码里用的是GPIO几：void IIC_GPIO_INIT(void) { #if hardware RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); RCC_APB1PeriphClockCmd(IIC_CLK, ENABLE); I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; /* 高电平数据稳定，低电平数据变化 SCL 时钟线的占空比 */ I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0X0a; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /* I2C的寻址模式 */ I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = IIC_CLK_Hz; /* 通信速率 */ I2C_Init(IIC_PORT, &I2C_InitStructure); /* IIC_PORT 初始化 */ I2C_Cmd(IIC_PORT, ENABLE); /* 使能 IIC_PORT */ #else RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_SCL_CLK | IIC_SDA_CLK,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IIC_SCL_GPIO_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IIC_SDA_GPIO_Pin; GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStruct); #endif }

这段代码中使用的GPIO引脚是GPIOB6和GPIOB7，它们被连接到了I2C设备的SCL（时钟线）和SDA（数据线）上。这里的GPIO_Mode为GPIO_Mode_AF_OD，表示这两个引脚被配置为开漏输出模式，并且使用了复用功能（Alternate Function）。需要注意的是，这里的代码可能是针对特定的硬件平台进行开发的，因此具体的GPIO引脚定义可能会有所不同。

解释void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); }

这段代码是STM32单片机中I2C总线的初始化函数，主要包含以下几个步骤：

1. 配置I2C总线的GPIO引脚：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

这里使用GPIO_Mode_AF_OD模式，表示这两个引脚是复用推挽输出模式，以便于与I2C总线进行通讯。同时，也开启了GPIOB总线时钟，使得GPIOB端口能够正常工作。

2. 配置I2C总线的时钟、模式、地址等参数：

I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

这里使用I2C_Mode_I2C模式，表示I2C总线是标准I2C模式。I2C_DutyCycle_2表示时钟周期的占空比为2。I2C_OwnAddress1表示自身的I2C地址，在本例中设为0x00。I2C_Ack_Enable表示使能应答信号，I2C_AcknowledgedAddress_7bit表示I2C总线的寻址模式为7位地址模式。I2C_ClockSpeed表示I2C总线的通信速率为100kHz。以上参数的具体含义可以参考STM32官方文档。

3. 使能I2C总线：

I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

这里使用I2C_Cmd函数使能I2C总线，以便于进行I2C通讯。

综上，这段代码主要是用来初始化I2C总线并使能，以便于后续进行I2C通讯。