gpio模拟iic协议gpio 配置GPIO_Mode_Out_OD还是GPIO_Mode_Out_PP
时间: 2023-07-22 19:45:59 浏览: 104
一般情况下,GPIO模拟IIC协议时,推荐使用GPIO_Mode_Out_OD模式,因为它可以实现双向通信,同时也可以实现输出高电平和开漏输出低电平。而GPIO_Mode_Out_PP模式只能输出高电平和低电平,无法实现开漏输出。因此,如果需要实现IIC总线上的ACK应答,或者需要多个设备共享IIC总线时,推荐使用GPIO_Mode_Out_OD模式。
相关问题
rtthread用gpio模拟iic
在RT-Thread中,可以利用GPIO模拟IIC总线。以下是一个简单的例子:
```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define IIC_SCL_PIN GET_PIN(B, 10)
#define IIC_SDA_PIN GET_PIN(B, 11)
static void iic_gpio_delay(void)
{
rt_thread_mdelay(1);
}
static void iic_gpio_set_sda(rt_bool_t value)
{
rt_pin_write(IIC_SDA_PIN, value);
}
static void iic_gpio_set_scl(rt_bool_t value)
{
rt_pin_write(IIC_SCL_PIN, value);
}
static rt_bool_t iic_gpio_get_sda(void)
{
return rt_pin_read(IIC_SDA_PIN);
}
static void iic_gpio_start(void)
{
iic_gpio_set_sda(RT_TRUE);
iic_gpio_set_scl(RT_TRUE);
iic_gpio_delay();
iic_gpio_set_sda(RT_FALSE);
iic_gpio_delay();
iic_gpio_set_scl(RT_FALSE);
}
static void iic_gpio_stop(void)
{
iic_gpio_set_sda(RT_FALSE);
iic_gpio_set_scl(RT_TRUE);
iic_gpio_delay();
iic_gpio_set_sda(RT_TRUE);
iic_gpio_delay();
}
static rt_bool_t iic_gpio_write_byte(rt_uint8_t data)
{
rt_uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
iic_gpio_set_sda((data & 0x80) ? RT_TRUE : RT_FALSE);
iic_gpio_set_scl(RT_TRUE);
iic_gpio_delay();
iic_gpio_set_scl(RT_FALSE);
iic_gpio_delay();
data <<= 1;
}
iic_gpio_set_sda(RT_TRUE);
iic_gpio_set_scl(RT_TRUE);
iic_gpio_delay();
if (iic_gpio_get_sda())
{
return RT_FALSE;
}
iic_gpio_set_scl(RT_FALSE);
return RT_TRUE;
}
static rt_uint8_t iic_gpio_read_byte(rt_bool_t ack)
{
rt_uint8_t i;
rt_uint8_t data = 0;
iic_gpio_set_sda(RT_TRUE);
for (i = 0; i < 8; i++)
{
iic_gpio_set_scl(RT_TRUE);
iic_gpio_delay();
data <<= 1;
data |= iic_gpio_get_sda() ? 0x01 : 0x00;
iic_gpio_set_scl(RT_FALSE);
iic_gpio_delay();
}
if (ack)
{
iic_gpio_set_sda(RT_FALSE);
}
iic_gpio_set_scl(RT_TRUE);
iic_gpio_delay();
iic_gpio_set_scl(RT_FALSE);
iic_gpio_delay();
if (ack)
{
iic_gpio_set_sda(RT_TRUE);
}
return data;
}
static rt_err_t iic_gpio_transfer(rt_uint8_t addr, rt_uint8_t *buf, rt_uint16_t len, rt_bool_t read)
{
rt_uint8_t i;
rt_err_t result = RT_EOK;
iic_gpio_start();
if (!iic_gpio_write_byte(addr))
{
result = -RT_EIO;
goto __exit;
}
if (read)
{
for (i = 0; i < len - 1; i++)
{
buf[i] = iic_gpio_read_byte(RT_TRUE);
}
buf[len - 1] = iic_gpio_read_byte(RT_FALSE);
}
else
{
for (i = 0; i < len; i++)
{
if (!iic_gpio_write_byte(buf[i]))
{
result = -RT_EIO;
goto __exit;
}
}
}
__exit:
iic_gpio_stop();
return result;
}
rt_err_t iic_gpio_init(void)
{
rt_pin_mode(IIC_SCL_PIN, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
rt_pin_mode(IIC_SDA_PIN, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
rt_pin_write(IIC_SCL_PIN, RT_TRUE);
rt_pin_write(IIC_SDA_PIN, RT_TRUE);
return RT_EOK;
}
#ifdef RT_USING_FINSH
#include <finsh.h>
static void iic_gpio_test(void)
{
rt_uint8_t buf[8];
rt_memset(buf, 0, sizeof(buf));
iic_gpio_transfer(0x50, buf, sizeof(buf), RT_FALSE);
rt_kprintf("write: ");
for (int i = 0; i < sizeof(buf); i++)
{
rt_kprintf("%02X ", buf[i]);
}
rt_kprintf("\n");
rt_kprintf("read: ");
rt_memset(buf, 0, sizeof(buf));
iic_gpio_transfer(0x50, buf, sizeof(buf), RT_TRUE);
for (int i = 0; i < sizeof(buf); i++)
{
rt_kprintf("%02X ", buf[i]);
}
rt_kprintf("\n");
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT(iic_gpio_test, iic gpio test)
#endif /* RT_USING_FINSH */
```
在这个例子中,我们使用GPIO B10和B11作为IIC总线的SCL和SDA引脚。我们定义了一个iic_gpio_transfer函数来实现IIC总线的读写操作。我们还定义了一些辅助函数来模拟IIC总线的信号,如iic_gpio_start、iic_gpio_stop、iic_gpio_write_byte和iic_gpio_read_byte函数。最后,我们在FINSH shell中定义了一个iic_gpio_test函数来测试我们的IIC模拟代码。
写stm32GPIO模拟IIC代码
我可以回答这个问题。以下是一个基本的STM32 GPIO模拟IIC代码示例:
```
#include "stm32f10x.h"
#define SDA_PIN GPIO_Pin_7
#define SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define IIC_PORT GPIOB
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(IIC_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(IIC_PORT, SDA_PIN | SCL_PIN);
}
void IIC_Start(void)
{
GPIO_SetBits(IIC_PORT, SDA_PIN | SCL_PIN);
GPIO_ResetBits(IIC_PORT, SDA_PIN);
GPIO_ResetBits(IIC_PORT, SCL_PIN);
}
void IIC_Stop(void)
{
GPIO_ResetBits(IIC_PORT, SDA_PIN);
GPIO_SetBits(IIC_PORT, SCL_PIN);
GPIO_SetBits(IIC_PORT, SDA_PIN);
}
void IIC_SendByte(uint8_t byte)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (byte & 0x80)
GPIO_SetBits(IIC_PORT, SDA_PIN);
else
GPIO_ResetBits(IIC_PORT, SDA_PIN);
GPIO_SetBits(IIC_PORT, SCL_PIN);
GPIO_ResetBits(IIC_PORT, SCL_PIN);
byte <<= 1;
}
}
uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
uint8_t i, byte = 0;
GPIO_SetBits(IIC_PORT, SDA_PIN);
for (i = 0; i < 8; i++)
{
byte <<= 1;
GPIO_SetBits(IIC_PORT, SCL_PIN);
if (GPIO_ReadInputDataBit(IIC_PORT, SDA_PIN))
byte |= 0x01;
GPIO_ResetBits(IIC_PORT, SCL_PIN);
}
return byte;
}
uint8_t IIC_WriteByte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
IIC_Start();
IIC_SendByte(addr << 1);
if (!IIC_WaitAck())
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_SendByte(reg);
if (!IIC_WaitAck())
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_SendByte(data);
if (!IIC_WaitAck())
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Stop();
return 0;
}
uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *data)
{
IIC_Start();
IIC_SendByte(addr << 1);
if (!IIC_WaitAck())
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_SendByte(reg);
if (!IIC_WaitAck())
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Start();
IIC_SendByte((addr << 1) | 0x01);
if (!IIC_WaitAck())
{
IIC_Stop();
return 1;
}
*data = IIC_ReadByte();
IIC_Stop();
return 0;
}
uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
uint8_t i;
GPIO_SetBits(IIC_PORT, SDA_PIN);
GPIO_SetBits(IIC_PORT, SCL_PIN);
for (i = 0; i < 200; i++)
{
if (!GPIO_ReadInputDataBit(IIC_PORT, SDA_PIN))
{
GPIO_ResetBits(IIC_PORT, SCL_PIN);
return 1;
}
}
GPIO_ResetBits(IIC_PORT, SCL_PIN);
return 0;
}
```
这是一个基本的STM32 GPIO模拟IIC代码示例,可以根据需要进行修改和优化。