stm32控制步进电机

要控制步进电机，你需要使用STM32的GPIO来控制步进电机的步进信号和方向信号。步进信号是用来控制电机每一步的，而方向信号控制电机的转动方向。具体控制步进电机的方式，可以通过编写STM32的程序来实现。以下是一个简单的步进电机控制程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define DIR_PIN GPIO_Pin_0  // 定义方向控制信号引脚
#define STEP_PIN GPIO_Pin_1  // 定义步进控制信号引脚

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // 使能GPIOB时钟

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DIR_PIN | STEP_PIN;  // 配置GPIOB的0和1引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 配置为推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 设置GPIO速率
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);  // 初始化GPIOB

    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, DIR_PIN);  // 设置方向为正向
        for(int i = 0; i < 200; i++)  // 步进200次
        {
            GPIO_SetBits(GPIOB, STEP_PIN);  // 设置STEP引脚为高电平
            GPIO_ResetBits(GPIOB, STEP_PIN);  // 设置STEP引脚为低电平
            delay_us(500);  // 延时一段时间
        }

        GPIO_ResetBits(GPIOB, DIR_PIN);  // 设置方向为反向
        for(int i = 0; i < 200; i++)  // 步进200次
        {
            GPIO_SetBits(GPIOB, STEP_PIN);  // 设置STEP引脚为高电平
            GPIO_ResetBits(GPIOB, STEP_PIN);  // 设置STEP引脚为低电平
            delay_us(500);  // 延时一段时间
        }
    }
}

void delay_us(uint32_t nus)  // 延时函数
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = 9 * nus;  // 设置重载值
    SysTick->VAL = 0x00;  // 清空计数器
    SysTick->CTRL = 0x01;  // 开始倒计时
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }while((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16))));  // 等待计时完成
    SysTick->CTRL = 0x00;  // 关闭计数器
    SysTick->VAL = 0x00;  // 清空计数器
}

以上代码演示了控制一个步进电机正向和反向旋转200步的过程。你可以根据自己的实际需求，修改其中的步进步数和延时时间等参数。