无人机高度变化为I，将实时I值通过一阶低通滤波进行处理，使用C语言实现，带主函数，中文注释

使用 C 语言实现一阶低通滤波处理无人机高度变化值 I 的程序如下：

#include <stdio.h>

// 一阶低通滤波处理函数
// 参数：
//    newValue: 新的高度值
//    oldValue: 上一次高度值
//    alpha: 滤波系数（0 <= alpha <= 1）
// 返回值：滤波后的高度值
float lowpassFilter(float newValue, float oldValue, float alpha) {
    return oldValue + alpha * (newValue - oldValue);
}

int main() {
    float newValue = 0, oldValue = 0;
    float alpha = 0.5; // 设置滤波系数
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        // 获取实时高度值
        newValue = i;
        printf("原始值：%.2f\n", newValue);

        // 一阶低通滤波处理
        oldValue = lowpassFilter(newValue, oldValue, alpha);
        printf("滤波后值：%.2f\n", oldValue);
    }

    return 0;
}

上面的代码实现了一个一阶低通滤波处理函数，在主函数中使用了这个函数，设置了滤波系数为0.5，并循环获取10次实时高度值进行滤波处理。