使用stm32，通过uasrt发送： FF 01 03 03 02 00 00 00 F8，向传感器问询%模式，传感器返回： xx.x+%(ASCII码，数值+单位%)。帮我写一段使用STM32F429，标准库读取这个传感器数值的代码

好的，以下是使用STM32F429标准库读取传感器数值的代码：

首先，需要初始化USART和GPIO，以便于发送和接收数据。假设我们使用USART2和PA2作为TX引脚，PA3作为RX引脚。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

void USART2_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

  // enable clock for GPIOA and USART2
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  // set PA2 and PA3 as alternate function push-pull
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // connect PA2 to USART2_TX
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);

  // connect PA3 to USART2_RX
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

  // configure USART2
  USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

  // enable USART2
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

接下来，我们可以编写一个函数来发送命令给传感器，并等待它的回应。假设我们命名这个函数为`sendCommandAndGetResponse`，它的参数是一个指向命令数据的缓冲区和一个指向接收数据的缓冲区，以及数据长度。

void sendCommandAndGetResponse(uint8_t *txData, uint8_t *rxData, uint16_t length)
{
  // send command
  for (uint16_t i = 0; i < length; i++)
  {
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART2, txData[i]);
  }

  // receive response
  for (uint16_t i = 0; i < length; i++)
  {
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    rxData[i] = USART_ReceiveData(USART2);
  }
}

最后，我们可以调用`sendCommandAndGetResponse`函数来发送命令并接收传感器的回应。假设传感器返回的数据长度为7字节，其中前两个字节是无用数据，第三个字节到第六个字节是传感器返回的数值，第七个字节是单位。

int main(void)
{
  USART2_Init();

  uint8_t txData[] = {0xFF, 0x01, 0x03, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8};
  uint8_t rxData[7];

  sendCommandAndGetResponse(txData, rxData, sizeof(txData));

  float value = (rxData[2] * 1000 + rxData[3] * 100 + rxData[4] * 10 + rxData[5]) / 10.0f;
  char unit = rxData[6];

  // do something with the value and unit

  while (1);
}

在上面的代码中，我们将接收到的4个字节转换为一个浮点数，并将第7个字节作为单位。你可以根据实际情况进行修改。

希望这些代码能对你有所帮助！