opencvsharp计算矩不变量

在 OpenCvSharp 中，可以使用 `Cv2.Moments()` 函数计算矩和中心矩，然后通过计算矩不变量得到描述图像外形的特征。

以下是一个简单的示例代码，展示如何使用 OpenCvSharp 计算矩不变量：

// 加载图像
Mat image = Cv2.ImRead("image.jpg", ImreadModes.Grayscale);

// 计算图像的矩和中心矩
Moments moments = Cv2.Moments(image);

// 计算矩不变量
double hu1, hu2, hu3, hu4, hu5, hu6, hu7;
Cv2.HuMoments(moments, out hu1, out hu2, out hu3, out hu4, out hu5, out hu6, out hu7);

// 输出矩不变量的值
Console.WriteLine("Hu1: " + hu1);
Console.WriteLine("Hu2: " + hu2);
Console.WriteLine("Hu3: " + hu3);
Console.WriteLine("Hu4: " + hu4);
Console.WriteLine("Hu5: " + hu5);
Console.WriteLine("Hu6: " + hu6);
Console.WriteLine("Hu7: " + hu7);

这里，我们首先使用 `Cv2.ImRead()` 函数加载一幅灰度图像，然后使用 `Cv2.Moments()` 函数计算图像的矩和中心矩。最后，我们使用 `Cv2.HuMoments()` 函数计算矩不变量，并输出其值。

需要注意的是，由于矩不变量对图像的旋转角度敏感，因此在实际应用中，通常需要对图像进行预处理，如旋转校正、尺度归一化等，以减少旋转对矩不变量的影响。