Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [Handler dispatch failed; nested exception is java.lang.NoClassDefFoundError: javax/xml/bind/DatatypeConverter] with root cause

这个错误是由于 Java 9 或更高版本移除了 javax.xml.bind.DatatypeConverter 类所导致的。在 Java 9 或更高版本中，可以使用 Java API for XML Binding (JAXB) 的新版本替代 javax.xml.bind.DatatypeConverter。

要解决此问题，您可以尝试以下方法之一：

1. 如果您使用的是 Java 8 或更早版本，则将项目的 Java 版本设置为 8 或更早版本。

2. 如果您使用的是 Java 9 或更高版本，则可以在 pom.xml 文件中添加以下依赖项：

<dependency>
    <groupId>javax.xml.bind</groupId>
    <artifactId>jaxb-api</artifactId>
    <version>2.3.1</version>
</dependency>

3. 您还可以在项目中手动添加 jaxb-api.jar 文件，并将其添加到类路径中。

请注意，第二种方法需要您在项目中使用 Maven 或 Gradle 等构建工具。