怎么将arduino ide里的程序，matlab的程序，simulink里的程序同时烧录进arduino里

要将Arduino IDE中的程序、MATLAB的程序和Simulink的程序同时烧录进Arduino板子中，你可以遵循以下步骤：

1. 在Arduino IDE中，编写你想要烧录进Arduino板子中的程序，并将其上传到Arduino板子中。确保程序可以正常运行。

2. 在MATLAB中，使用Arduino支持包创建一个Arduino对象。例如，可以使用以下代码创建一个Arduino对象：

   a = arduino('COM3', 'Uno');

其中，'COM3'是你的Arduino板子连接到计算机上的串口号，'Uno'是你的Arduino板子型号。你需要根据你的实际情况更改这些参数。

3. 在MATLAB中，编写你想要烧录进Arduino板子中的程序。你可以使用MATLAB的Arduino支持包提供的函数来编写程序。例如，以下代码将LED灯连接到Arduino板子的数字引脚13上，并将其闪烁：

   ledPin = 'D13';
   for i = 1:10
       writeDigitalPin(a, ledPin, 1);
       pause(1);
       writeDigitalPin(a, ledPin, 0);
       pause(1);
   end

4. 在Simulink中，编写你想要烧录进Arduino板子中的程序。使用Simulink的Arduino支持包创建一个模型，并将程序编写在模型中。确保模型可以正常运行。

5. 在Simulink中，使用“Generate Code”功能生成可独立运行的C代码。将生成的C代码保存到一个文件夹中。

6. 在Arduino IDE中，打开Arduino程序，并将MATLAB和Simulink生成的代码文件添加到程序中。将MATLAB和Simulink生成的代码文件中的setup()函数和loop()函数添加到Arduino程序中。

7. 将修改后的Arduino程序上传到Arduino板子中，并确保程序可以正常运行。

注意：以上步骤仅提供了一种可能的解决方案，实际操作过程中可能会因为硬件、软件版本等问题导致结果不够准确。