前馈-反馈控制仿真实验simulink框图

以下是一个简单的前馈-反馈控制仿真实验的Simulink框图：


该框图包含了一个系统模型和一个控制器模型，其中系统模型是一个一阶惯性系统，控制器模型是一个PID控制器。

系统模型包含了一个传递函数模块，该模块的输入是控制信号，输出是系统响应。在该实验中，传递函数模块的参数被设置为1/(s+1)，即一个一阶惯性系统。

控制器模型包含了一个PID控制器模块，该模块的输入是系统误差，输出是控制信号。在该实验中，PID控制器的参数被设置为Kp=1、Ki=0.1、Kd=0.01。

在该框图中，反馈信号是由系统响应和期望输出做差计算得到的，然后送入PID控制器模块计算控制信号。该控制信号经过传递函数模块后作为系统的输入，最终得到系统响应。

该框图可以用于仿真前馈-反馈控制系统的性能，例如控制系统的稳态误差、超调量、调节时间等。