编写linux spi 驱动代码 cs高有效，mode3模式，低位先发，一次发送八个bit

### 回答1：
下面是一份简单的示例代码：

#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/module.h>

static int my_spi_transfer(struct spi_device *spi, unsigned char *tx_buf, unsigned char *rx_buf, size_t len)
{
    struct spi_transfer t = {
        .tx_buf = tx_buf,
        .rx_buf = rx_buf,
        .len = len,
        .cs_change = 0,
        .bits_per_word = 8,
        .delay_usecs = 0,
    };
    struct spi_message m;

    spi_message_init(&m);
    spi_message_add_tail(&t, &m);

    return spi_sync(spi, &m);
}

static int my_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
    spi->mode = SPI_MODE_3;
    spi->bits_per_word = 8;
    spi->max_speed_hz = 500000;

    return spi_setup(spi);
}

static const struct of_device_id my_spi_of_match[] = {
    { .compatible = "my,spi", },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_spi_of_match);

static struct spi_driver my_spi_driver = {
    .driver = {
        .name = "my_spi",
        .of_match_table = of_match_ptr(my_spi_of_match),
    },
    .probe = my_spi_probe,
};
module_spi_driver(my_spi_driver);

这份代码实现了SPI总线驱动，设置了Mode3模式，低位先发，一次发送八个bit。你可以在my_spi_transfer函数中调用spi_sync进行数据传输，在my_spi_probe函数中对SPI设备进行初始化。

请注意，这份代码仅是一个简单的示例，在实际开发中你可能需要根据具体需求进行修改。

### 回答2：
编写Linux的SPI驱动代码，使CS高有效，使用mode3模式，低位先发，一次发送8个bit。

首先，需要在设备树（Device Tree）中定义SPI设备节点。打开设备树文件，并在节点中添加以下代码：

spi {
compatible = "spi-gpio";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;

spi-gpios = <&gpioX Y GPIO_ACTIVE_HIGH>; // CS管脚的GPIO
cs-gpios = <&gpioX Y Z>;

spi-max-frequency = <10000000>; // 设置最大时钟频率

spidev@0 {
compatible = "spidev";
reg = <0>;
spi-cpha;
spi-cpol;
};
};

现在需要在驱动代码中注册SPI设备。在spi_driver结构体中，设置chip_select为一个非负值以将片选控制代码连接到SPI控制器。

static struct spi_board_info spi_device_info = {
.modalias = "spidev",
.max_speed_hz = 10000000, // 设置最大时钟频率
.mode = SPI_MODE_3, // SPI模式3
.bus_num = 0, // SPI总线号
.chip_select = 0, // 片选控制代码
.platform_data = spidev_pdata
};

现在需要在SPI驱动初始化函数中注册spidev。在probe函数中，调用spi_new_device函数将设备添加到总线上。

static int __init spi_driver_init(void){
.probe = {
int ret;
struct spi_message msg;
struct spi_transfer t[2];

spi_message_init(&msg);

// 设置CS高有效
gpio_direction_output(......);

spi_message_add_tail(&t[0], &msg);

// 设置发送数据
t[0].tx_buf = &tx; // 数据指针
t[0].len = 1; // 数据长度
t[0].delay_usecs = 0; // 延时
t[0].speed_hz = 10000000; // 时钟频率
t[0].bits_per_word = 8; // 每个传输的bit位数

spi_sync_transfer(spi, &msg);

spi_message_cleanup(&msg);
return 0;
}
};

以上是一个简单的示例代码，用于SPI驱动程序的初始化。可以根据需要进行更多配置和更复杂的处理。

### 回答3：
编写Linux SPI驱动代码时，首先需要了解硬件需求和SPI设备的工作模式。根据题目要求，假设SPI设备片选信号（CS）高电平有效，通信模式为SPI Mode 3，数据传输是低位先发，一次发送8个bit。

在Linux内核中，可以使用SPI子系统来实现SPI驱动程序的编写。下面是一个简单的例子：

1. 首先，包含必要的头文件。

#include <linux/spi/spi.h>

2. 定义和初始化SPI设备的配置参数。

static struct spi_board_info spi_device_info = {
    .modalias = "my_spi_device",       // SPI设备的模块别名
    .bus_num = 0,                      // SPI总线号
    .chip_select = 0,                  // 片选信号对应的SPI设备号
    .mode = SPI_MODE_3,                // SPI模式3
    .max_speed_hz = 1000000,           // SPI设备的最大传输速率
};

3. 注册SPI设备。

static struct spi_device* spi_device;

// 注册SPI设备
spi_device = spi_new_device(spi_bus, &spi_device_info);

4. 配置SPI设备参数。

spi_device->mode = SPI_MODE_3;
spi_device->bits_per_word = 8;

5. 传输数据。

u8 tx_data[1] = {0x5A};  // 要发送的数据
u8 rx_data[1];           // 接收到的数据

// 发送和接收数据
struct spi_transfer t = {
    .tx_buf = tx_data,               // 要发送的数据
    .rx_buf = rx_data,               // 接收到的数据
    .len = sizeof(tx_data),          // 数据长度，单位字节
};

spi_sync_transfer(spi_device, &t, 1);  // 同步传输数据

以上是SPI驱动代码的简单示例，可根据实际需求进行修改和完善。具体实现时需注意在Linux内核中的spi_driver结构体和spi_device结构体等相关使用和注册流程。