STM32 pwm 死去控制 hal库

在STM32中使用HAL库控制PWM信号的输出，可以按照以下步骤进行：

1. 初始化TIM定时器和GPIO引脚：使用HAL_TIM_PWM_Init()函数初始化TIM定时器，使用HAL_GPIO_Init()函数初始化GPIO引脚，将GPIO引脚配置成PWM输出模式。

2. 配置TIM定时器的PWM输出参数：使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()函数配置TIM定时器的PWM输出参数，包括占空比、极性等。

3. 启动PWM输出：使用HAL_TIM_PWM_Start()函数启动PWM输出。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

void init_pwm()
{
  // 初始化TIM定时器和GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 84-1;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 1000-1;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  // 配置TIM定时器的PWM输出参数
  sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfig.Pulse = 500-1;
  sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

int main()
{
  HAL_Init();
  init_pwm();
  while (1);
  return 0;
}

在上述代码中，我们使用TIM2定时器的通道1输出PWM信号，并将其连接到GPIOA5引脚上。我们设置了TIM2定时器的时钟频率为84MHz，计数器周期为1000（周期时间为1ms），PWM占空比为50%（即每个周期中有500个计数值为高电平，500个计数值为低电平）。最后，我们启动了PWM输出并进入了一个无限循环中。你可以根据自己的需要修改这些参数。