STM32 pwm 死去控制 hal库
时间: 2023-11-20 13:42:44 浏览: 51
在STM32中使用HAL库控制PWM信号的输出,可以按照以下步骤进行:
1. 初始化TIM定时器和GPIO引脚:使用HAL_TIM_PWM_Init()函数初始化TIM定时器,使用HAL_GPIO_Init()函数初始化GPIO引脚,将GPIO引脚配置成PWM输出模式。
2. 配置TIM定时器的PWM输出参数:使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()函数配置TIM定时器的PWM输出参数,包括占空比、极性等。
3. 启动PWM输出:使用HAL_TIM_PWM_Start()函数启动PWM输出。
下面是一个简单的示例代码:
```
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
void init_pwm()
{
// 初始化TIM定时器和GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 84-1;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000-1;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
// 配置TIM定时器的PWM输出参数
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = 500-1;
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}
int main()
{
HAL_Init();
init_pwm();
while (1);
return 0;
}
```
在上述代码中,我们使用TIM2定时器的通道1输出PWM信号,并将其连接到GPIOA5引脚上。我们设置了TIM2定时器的时钟频率为84MHz,计数器周期为1000(周期时间为1ms),PWM占空比为50%(即每个周期中有500个计数值为高电平,500个计数值为低电平)。最后,我们启动了PWM输出并进入了一个无限循环中。你可以根据自己的需要修改这些参数。
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