simulink中如何计算仿真结果的超调量、上升时间、调节时间、稳态误差。

在Simulink中，可以使用stepinfo函数来计算仿真结果的超调量、上升时间、调节时间和稳态误差。stepinfo函数需要输入系统的步响应数据，可以通过在仿真器中打开“Data Import/Export”窗口并选择“Output”选项卡，选择要导出的信号并将其保存为.mat文件。

然后，打开MATLAB命令窗口，通过load函数将.mat文件加载到工作区中。接着，使用stepinfo函数来计算系统的性能指标，例如：

load('simout.mat');
info = stepinfo(simout, 'RiseTimeLimits', [0.1 0.9]);

其中，simout是加载的.mat文件中的步响应数据，'RiseTimeLimits'选项用于指定上升时间的计算范围。计算结果会存储在info结构体中，可以通过访问结构体的不同字段来获取不同的性能指标，例如：

max_overshoot = info.Overshoot;
rise_time = info.RiseTime;
settling_time = info.SettlingTime;
steady_state_error = info.SteadyStateError;

其中，max_overshoot是超调量，rise_time是上升时间，settling_time是调节时间，steady_state_error是稳态误差。