zigbee通信模块与stm32f103vct6的连接代码

### 回答1：
以下是基于串口连接的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"

// 定义USART外设
#define USARTx                       USART1
#define USARTx_CLK                   RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_GPIO                  GPIOA
#define USARTx_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USARTx_RxPin                 GPIO_Pin_10
#define USARTx_TxPin                 GPIO_Pin_9

// 定义缓冲区
#define USARTx_BUFFER_SIZE           256
volatile uint8_t USARTx_RxBuffer[USARTx_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t USARTx_TxBuffer[USARTx_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t USARTx_RxHead = 0;
volatile uint16_t USARTx_RxTail = 0;
volatile uint16_t USARTx_TxHead = 0;
volatile uint16_t USARTx_TxTail = 0;

// 初始化USART外设
void USARTx_Init(uint32_t baudrate) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
    // 使能USART时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_GPIO_CLK, ENABLE);
  
    // 配置USART Tx和Rx引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = USARTx_TxPin;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = USARTx_RxPin;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  
    // 配置USART
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = baudrate;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStruct);
  
    // 使能USART接收中断
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  
    // 使能USART
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

// USARTx中断处理函数
void USARTx_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USARTx);
        uint16_t next_tail = (USARTx_RxTail + 1) % USARTx_BUFFER_SIZE;
        if (next_tail != USARTx_RxHead) {
            USARTx_RxBuffer[USARTx_RxTail] = data;
            USARTx_RxTail = next_tail;
        }
        USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_RXNE);
    }
  
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_TXE) != RESET) {
        if (USARTx_TxHead == USARTx_TxTail) {
            // 发送完成
            USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, DISABLE);
        } else {
            // 继续发送
            uint8_t data = USARTx_TxBuffer[USARTx_TxHead];
            USARTx_TxHead = (USARTx_TxHead + 1) % USARTx_BUFFER_SIZE;
            USART_SendData(USARTx, data);
        }
        USART_ClearITPendingBit(USARTx, USART_IT_TXE);
    }
}

// 发送数据到USARTx
void USARTx_SendData(uint8_t *data, uint16_t length) {
    for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
        uint16_t next_tail = (USARTx_TxTail + 1) % USARTx_BUFFER_SIZE;
        if (next_tail != USARTx_TxHead) {
            USARTx_TxBuffer[USARTx_TxTail] = data[i];
            USARTx_TxTail = next_tail;
        }
    }
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);
}

int main(void) {
    USARTx_Init(115200);
    while (1) {
        // 读取USARTx接收缓冲区数据
        while (USARTx_RxHead != USARTx_RxTail) {
            uint8_t data = USARTx_RxBuffer[USARTx_RxHead];
            USARTx_RxHead = (USARTx_RxHead + 1) % USARTx_BUFFER_SIZE;
            // 处理接收到的数据
        }
      
        // 发送数据到USARTx
        uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
        USARTx_SendData(data, sizeof(data));
      
        // 延时
        for (uint32_t i = 0; i < 100000; i++) {}
    }
}

以上代码仅供参考，具体实现取决于具体的zigbee通信模块和其提供的通信协议。

### 回答2：
要连接ZigBee通信模块与STM32F103VCT6微控制器，可以采用串口通信的方式进行连接。以下是连接代码示例：

首先，需要在STM32F103VCT6上设置相应的串口引脚作为通信引脚。假设我们使用的是USART1作为串口，将引脚PA9作为USART1的发送引脚(TX)，将引脚PA10作为USART1的接收引脚(RX)。在代码中需要通过对GPIO和USART进行初始化来配置这些引脚。

#include "stm32f10x.h"

void USART1_Configuration(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  
  // 使能USART1和GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  
  // 配置USART1引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  // TX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  // 配置USART1
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;	
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  
  // 使能USART1
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

接下来，可以通过使用USART的发送和接收函数，将数据发送到ZigBee通信模块或从其接收数据。

void USART1_SendChar(uint8_t ch) {
  // 等待上一次发送完成
  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
  // 发送字符
  USART_SendData(USART1, (uint16_t)ch);
}

uint8_t USART1_ReceiveChar(void) {
  // 等待接收到一个字符
  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
  // 返回接收到的字符
  return (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
}

通过以上代码，即可实现STM32F103VCT6与ZigBee通信模块的连接。需要根据具体的ZigBee通信模块的通信协议和配置进行相应的调整。注意在实际操作中，需要根据具体需求和硬件进行适当的修改。

### 回答3：
要将Zigbee通信模块与STM32F103VCT6连接起来，需要进行以下步骤：

1. 硬件连线：首先，将Zigbee通信模块的TX（发送）引脚连接到STM32F103VCT6的RX（接收）引脚，将Zigbee通信模块的RX（接收）引脚连接到STM32F103VCT6的TX（发送）引脚。此外，还需要将Zigbee通信模块的地线（GND）和STM32F103VCT6的地线（GND）相连接。

2. 引入相应的库：在代码开头部分，要引入STM32F103VCT6的USART和GPIO库，以及Zigbee通信模块相关的库。

3. 初始化串口：使用STM32F103VCT6的USART库，初始化串口，设置波特率等参数。

4. 配置引脚：使用STM32F103VCT6的GPIO库，配置与串口连接的引脚。

5. 接收与发送数据：利用USART库的相应函数，实现Zigbee通信模块与STM32F103VCT6之间的数据接收与发送。

总的代码框架如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "zigbee_library.h"

void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化USART
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率为9600
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位长度为8位
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验位
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 同时开启接收和发送功能

    // 初始化GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // USART1_TX引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // USART1_RX引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化USART1
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能USART1
}

int main(void)
{
    USART_Configuration();

    while (1)
    {
        // 接收和处理数据
        uint8_t receiveData = USART_ReceiveData(USART1);
        // 处理数据
        // ...

        // 发送数据
        uint8_t sendData = 0xAA;
        USART_SendData(USART1, sendData);
    }
}

以上是一个简单的连接Zigbee通信模块与STM32F103VCT6的代码示例。请根据具体的需求和硬件配置，进行适当的修改和完善。