当其距离小于10cm时报警的代码

以下是一个基于FPGA的超声波测距系统的简单代码示例，用于当物体距离传感器小于10cm时触发报警：

module ultrasonic_distance(
    input clk, // 时钟信号
    input reset, // 复位信号
    input echo, // 超声波接收信号
    output reg trig // 超声波发送信号
);

reg [15:0] cnt; // 计数器
reg [15:0] distance; // 距离值

// 初始化
initial begin
    cnt = 0;
    distance = 0;
    trig = 0;
end

always @(posedge clk or posedge reset) begin
    if (reset) begin
        cnt <= 0;
        distance <= 0;
        trig <= 0;
    end
    else begin
        // 发送超声波信号
        if (cnt == 0) begin
            trig <= 1;
        end
        else if (cnt == 10) begin
            trig <= 0;
        end
        
        // 接收超声波信号
        if (echo) begin
            distance <= cnt;
        end
        
        // 计数器加1
        cnt <= cnt + 1;
    end
end

// 触发报警
always @(distance) begin
    if (distance < 10) begin
        $display("Distance is less than 10cm! Alarm!");
    end
end

endmodule

该代码中，当计数器`cnt`等于0时，会发送超声波信号；当计数器`cnt`等于10时，会停止发送超声波信号。同时，当接收到超声波信号时，会将距离值存储在`distance`变量中。最后，当距离值小于10cm时，会触发报警。