详细讲解stm32的引脚重映射功能，并举例说明

STM32的引脚重映射功能是通过修改对应的寄存器实现的。在某些情况下，我们可能需要使用特定的引脚，但是这些引脚与默认的功能不匹配。此时，我们可以使用引脚重映射功能将引脚的功能映射到我们需要的功能上。

以STM32F103C8T6为例，该芯片有四个串口（USART1、USART2、USART3、UART4）和两个I2C总线（I2C1、I2C2）。默认情况下，这些串口和I2C总线的引脚分别是：

| 引脚 | USART1 | USART2 | USART3 | UART4 | I2C1 | I2C2 |
| :----: | :---: | :----: | :----: | :---: | :---: | :---: |
| TX/RX | PA9/PA10 | PA2/PA3 | PB10/PB11 | PC10/PC11 | PB6/PB7 | PB10/PB11 |

但是，如果我们需要使用其他的引脚来实现这些功能，就可以使用引脚重映射功能。以USART1为例，它的引脚重映射有两种方式，分别是：

1. 使用PB6/PB7作为USART1的TX/RX引脚：

首先需要将USART1的TX和RX引脚映射到PB6和PB7上，可以通过如下代码实现：

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

然后需要将USART1的TX和RX引脚重映射到PB6和PB7上，可以通过如下代码实现：

   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

2. 使用PA2/PA3作为USART1的TX/RX引脚：

首先需要将USART1的TX和RX引脚映射到PA9和PA10上，可以通过如下代码实现：

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

然后需要将PA9和PA10引脚重映射到PA2和PA3上，可以通过如下代码实现：

   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

这样，我们就可以使用不同的引脚来实现USART1功能了。同样地，I2C总线的引脚也可以通过引脚重映射的方式来修改。