arduino 开发esp32 怎么管理 多个cpp 文件.h 文件 模块化进行开发

在Arduino开发中，您可以使用以下步骤进行模块化开发：

1. 创建一个名为 `lib` 的文件夹，用于存放所有的自定义库（自定义库可以是C++代码和头文件）。

2. 在 `lib` 文件夹中创建一个子文件夹，例如 `my_lib`，用于存放您的自定义库。

3. 在 `my_lib` 文件夹中，创建一个 `.cpp` 文件和一个 `.h` 文件，例如 `my_lib.cpp` 和 `my_lib.h`。

4. 在 `my_lib.h` 文件中，定义您的类和函数，例如：

   #ifndef MY_LIB_H
   #define MY_LIB_H

   class MyLib {
     public:
       void myFunction();
   };

   #endif

5. 在 `my_lib.cpp` 文件中，实现您在 `.h` 文件中定义的类和函数，例如：

   #include "my_lib.h"

   void MyLib::myFunction() {
     // do something
   }

6. 在您的 Arduino 项目中，可以通过 `#include` 指令引用您的自定义库，例如：

   #include <my_lib.h>

   MyLib my_lib;

   void setup() {
     my_lib.myFunction();
   }

   void loop() {
     // do something
   }

通过这种方式，您可以将代码模块化，并将其放在独立的库中，从而使您的代码更加清晰、易于维护和重用。