基于STM32F103c8t6的5自由度的搬运机械手的毕业答辩问题会有什么？

基于STM32F103c8t6的5自由度的搬运机械手的毕业答辩问题可能包括以下方面：

1. 硬件设计方案：请介绍你的硬件设计方案，包括电路原理图、PCB设计等。
2. 软件设计方案：请介绍你的软件设计方案，包括程序框架、功能模块、代码实现等。
3. 机械结构设计：请介绍你的机械结构设计方案，包括材料选择、制造工艺、机械参数等。
4. 工作原理及性能测试：请详细介绍你的机械手的工作原理和性能测试结果，包括精度、负载能力、速度等方面。
5. 系统优化：请介绍你的系统优化方案，包括软硬件的优化以及性能提升等。
6. 实际应用场景：请介绍你的机械手在实际应用场景下的应用情况，包括应用领域、使用效果、用户反馈等。
7. 问题解决及展望：请介绍你在项目中遇到的问题及其解决方法，对于未来机械手的发展有哪些展望和计划。

希望以上信息能够对你的答辩有所帮助。如果你还有其他问题，欢迎继续提问。