Ubuntu 18.04 HectorSLAM功能包安装
时间: 2024-04-15 17:24:45 浏览: 43
对于在Ubuntu 18.04上安装HectorSLAM功能包,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您已经安装了ROS(机器人操作系统)。如果还没有安装,请按照官方文档的指导进行安装。
2. 打开终端并进入您的ROS工作空间的src目录。默认情况下,它位于~/catkin_ws/src目录下。如果您的工作空间位于其他位置,请相应地更改命令。
3. 运行以下命令来克隆HectorSLAM功能包的源代码到src目录中:
```
git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git
```
4. 切换到您的ROS工作空间根目录并编译源代码。运行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
5. 安装可能缺失的依赖项。根据您的环境,您可能需要安装一些额外的软件包。运行以下命令进行安装:
```
rosdep install hector_slam
```
6. 在终端中运行以下命令来更新ROS软件包路径:
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
现在,您应该已成功安装HectorSLAM功能包。您可以使用它来进行激光SLAM(同步定位与地图构建)操作。请确保在使用功能包之前仔细阅读其文档以了解如何配置和使用它。
相关问题
ubuntu18.04安装vmware tools安装教程
在Ubuntu 18.04上安装VMware Tools需要按照以下步骤进行操作。
首先,您需要在Ubuntu虚拟机内安装open-vm-tools软件包,这可以通过以下命令来实现:
```
sudo apt update
sudo apt install open-vm-tools
```
安装完成后,您可以通过以下命令来验证是否已成功安装:
```
vmware-toolbox-cmd -v
```
接下来,您可以在VMware控制台中选择“安装VMware Tools”菜单项来挂载VMware Tools安装光盘镜像到虚拟机中。然后,通过以下命令来解压安装程序并进行安装:
```
tar xzvf /media/<username>/VMware\ Tools/VMwareTools-<version>.tar.gz
cd vmware-tools-distrib
sudo ./vmware-install.pl
```
按照安装程序的提示进行操作即可完成VMware Tools的安装过程。
最后,为了使VMware Tools在系统启动时自动加载,您可以添加以下内容到`/etc/fstab`文件中:
```
vmhgfs-fuse /mnt/hgfs fuse defaults,allow_other 0 0
```
以上就是在Ubuntu 18.04上安装VMware Tools的简要教程,请根据需要进行操作。
Ubuntu 18.04.6 LTS安装python
在Ubuntu 18.04.6 LTS上安装Python非常简单。以下是安装Python的步骤:
1. 打开终端:你可以通过按下`Ctrl + Alt + T`组合键来打开终端。
2. 更新软件包列表:在终端中运行以下命令,以确保你的系统已更新到最新版本:
```
sudo apt update
```
3. 安装Python:在终端中运行以下命令来安装Python 3:
```
sudo apt install python3
```
4. 验证安装:安装完成,可以通过运行以下命令来验证Python是否成功安装:
```
python3 --version
```
如果成功安装,你将看到Python的版本号。
现在,你已经成功在Ubuntu 18.04.6 LTS上安装了Python。你可以使用`python3`命令来运行Python解释器,并编写和执行Python代码。
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