请给我写示例代码，使用 esp idf 从 esp32 创建一个 wifi 中继器

好的，以下是使用 esp idf 从 esp32 创建一个 wifi 中继器的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"

#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASS "your_wifi_password"

static const char *TAG = "wifi_repeater";

static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
    return ESP_OK;
}

void wifi_init_sta()
{
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_wifi_init(&cfg);
    esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM);
    esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA);
    wifi_config_t sta_config = {
        .sta = {
            .ssid = WIFI_SSID,
            .password = WIFI_PASS,
        },
    };
    esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &sta_config);
    esp_wifi_start();
}

void wifi_init_softap()
{
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_wifi_init(&cfg);
    esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM);
    esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP);
    wifi_config_t ap_config = {
        .ap = {
            .ssid = "ESP32_AP",
            .password = "",
            .max_connection = 4,
            .authmode = WIFI_AUTH_OPEN,
        },
    };
    esp_wifi_set_config(WIFI_IF_AP, &ap_config);
    esp_wifi_start();
}

void wifi_repeater_task(void *pvParameter)
{
    tcpip_adapter_init();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler, NULL));
    wifi_init_sta();
    wifi_init_softap();
    while (1) {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main()
{
    nvs_flash_init();
    xTaskCreate(&wifi_repeater_task, "wifi_repeater_task", 4096, NULL, 5, NULL);
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，您需要根据您的具体需求进行修改和优化。