no matching function for call to ‘costmap_2d::Costmap2DROS::getRobotPose(geometry_msgs::PoseStamped&)’ global_costmap_->getRobotPose(global_pose);
时间: 2024-02-04 13:04:21 浏览: 41
这个错误提示出现的原因是在调用`costmap_2d::Costmap2DROS::getRobotPose`函数时,传入的参数类型与函数定义的参数类型不匹配。具体来说,该函数定义的参数类型是`tf::Stamped<tf::Pose>&`,但是你传入的是`geometry_msgs::PoseStamped&`类型的参数。
解决这个问题的方法是将`geometry_msgs::PoseStamped`类型的参数转换成`tf::Stamped<tf::Pose>`类型的参数。可以使用`tf`库中的`transformPose`函数进行转换,例如:
```
geometry_msgs::PoseStamped pose;
// 填充 pose 的值
tf::Stamped<tf::Pose> tf_pose;
tf::poseStampedMsgToTF(pose, tf_pose);
global_costmap_->getRobotPose(tf_pose);
```
这样就可以正确地调用`costmap_2d::Costmap2DROS::getRobotPose`函数了。
相关问题
lio-sam error: no matching function for call to 鈥榞tsam::preintegratedimumea
`lio-sam`错误:没有匹配的函数调用`gtsam::preintegratedimumea`。
这个错误意味着在使用`lio-sam`时,没有找到适用于`gtsam::preintegratedimumea`函数的匹配调用。
`gtsam::preintegratedimumea`是GTSAM库中的一个函数,用于预积分测量信息以进行视觉惯性里程计(VI-SLAM)。
可能发生这个错误的原因有几种可能:
1. 没有正确地包含GTSAM库:要使用`gtsam::preintegratedimumea`函数,确保正确地包含了GTSAM库的头文件,并链接到对应的库文件。
2. 函数参数类型错误:该函数可能需要一些特定的参数,而你给出的参数可能与其所需的不匹配。检查函数的文档或示例代码,确保给出正确的参数类型和顺序。
3. 函数名称拼写错误:你输入的函数名称可能与正确的名称不匹配。检查函数的拼写,确保正确地调用了`gtsam::preintegratedimumea`函数。
这些都是使用`lio-sam`时出现`lio-sam error: no matching function for call to ‘gtsam::preintegratedimumea`错误的可能原因。根据具体情况进行逐步排查,可以解决这个问题。
no matching function for call to 'Servo::attach()'
这个错误提示意味着你在调用 `attach()` 函数时没有提供正确的参数。根据错误信息来看,这个问题可能发生在 `Servo` 类的成员函数 `attach()` 上。
`attach()` 函数通常用于将一个引脚与 `Servo` 对象关联起来,以便控制舵机的运动。在调用 `attach()` 函数时,你需要提供一个参数,即要连接的引脚号。这样,编译器才能找到与你提供的参数匹配的正确函数。
要解决这个问题,你需要确认在调用 `attach()` 函数时是否提供了正确的参数。确保参数的类型和数量与 `attach()` 函数的定义相匹配。如果你还不确定正确的参数是什么,可以查阅相关文档或示例代码来获取更多信息。
另外,还要确保你正确地包含了 `Servo` 类所在的头文件(如果有的话),以便编译器能够识别 `Servo` 类及其成员函数的定义。